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ter betreffen spezielle Formen von Integratoren
und bleiben für unser Beispiel auf den voreingestellten
Werten. Der Eintrag 1/s im Integratorblock
deutet an, dass es sich um die Laplace-Transformierte
der Integration handelt.
Die meisten (linearen) Funktionsblöcke sind
mit der Laplace-Transformierten bzw. dem
diskreten Pendant dazu, der Z-Transformation,
gekennzeichnet.
Der Scope-Block sollte auch parametriert werden.
Ein Doppelklick auf den Block und ein
Klick aus das Parameters-Icon öffnet ein Karteifenster
in dem Parameter eingestellt werden
können. Interessant ist die Möglichkeit,
das angezeigte Signal direkt in einer Matlab-
Variablen speichern zu lassen. Man achte darauf,
an dieser Stelle auf das Array-Format umzustellen,
wenn man von dieser Möglichkeit
des Datenexports in den Matlab-Workspace
Gebrauch machen will.
Den letzten Schliff gibt dem Ganzen nun noch
die Dokumentation (Beschriftung, Hervorhebung
durch Farbe usw.). Durch einen Doppelklick
in Modellfenster erscheint ein blickender
Cursor. Hier kann frei Text eingetragen
werden, der über den Menüpunkt Format-
Font noch nach Geschmack im Erscheinungsbild
verändert werden kann.
Das Ergbenis all unserer Bemühungen sehen
Sie in Abbildung 55.
Das eingestellte numerische Lösungsverfahren
ist ode45 (unten im Fenster ErstesBeispiel).
Wir ändern daran nichts. Wenn Sie doch eine
Änderung durchführen wollen, dann unter Simulation
und weiter unter Configuration Parameters.
Es würde an dieser Stelle zu weit führen,
im Einzelnen auf die numerischen Integra-
Sine Wave
Mein erstes Simulink Modell
1
s
Integrator
Abbildung 55: Erstes Beispiel
Scope
tionsverfahren einzugehen. Eine tiefe Diskussion
der Verfahren würde den Rahmen dieser
Einführung bei weitem sprengen. Es sei jedoch
bemerkt, dass die modernsten mathematischen
Verfahren zum Einsatz kommen [30, 31], siehe
auch Abschnitt 61.
Den Wert der Simulationsdauer setzen wir von
10 auf 15 (zweite Zeile von oben rechts).
72.4.3. Simulation
Nun steht einer Simulation nichts mehr im Wege.
Drücken Sie einfach auf das Dreieckssymbol
in der zweite Zeile des Modellfensters. Im
Scope-Block bauen sich dann das in Abbildung
56 dargestellte Sinussignal f und die zugehörige
Integralfunktion F auf.
72.5. Beispiele
In diesem Absschnitt betrachten wir nun weitere
Simulink-Modelle. Hierbei handelt es sich
um das Lösen von Differenzial- und Differenzengleichungen
unter Simulink, oder anders
gesagt, um die Simulation dynamischer Systeme.
Als erstes Beispiel wählen wir die Anfangs-
182 Copyright c○ G. Gramlich