pdf-muodossa. - Tampereen ammattikorkeakoulu
pdf-muodossa. - Tampereen ammattikorkeakoulu
pdf-muodossa. - Tampereen ammattikorkeakoulu
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
100<br />
Testiajoja divertorin vaihtamiseksi reaktoriastian<br />
sisällä oleville kiskoilla ohjataan erillään<br />
olevasta valvomosta. Operointia suorittaa useamman<br />
operaattorin tiimi. Kuvassa 8 operointitiimi<br />
on suorittamassa kasetin vaihtoon liittyviä<br />
toimenpiteitä valvomosta. Kuvassa näkyy<br />
monitorilla virtuaalimallinäkymä reaktoriastian<br />
sisältä robotin liikkuessa.<br />
Kuva 8. Divertori-kasetin etäoperointi käynnissä valvomossa<br />
Saavutetut tulokset<br />
Tampereella tehdyn tutkimus- ja kehitystyön<br />
tuloksina on onnistuttu suorittamaan divertori-<br />
kasetin vaihto reaktoriastian sisälle. Onnistumisen<br />
edellytyksenä on ollut laaja kehitystyö<br />
useilla eri teknologian osa-alueilla.<br />
Kehitystyötä on tehty VTT:n ja TTY:n henkilöistä<br />
muodostetun n. 25 henkilön tiimin<br />
toimesta.<br />
Tarvittavia kehitystyön osa-alueita ovat olleet:<br />
––<br />
Virtuaalimallit ja simulointi konseptisuunnittelun apuna<br />
––<br />
Virtuaalitekniikan hyödyntäminen ohjausjärjestelmien suunnittelussa<br />
––<br />
Rakenteiden joustojen mallintaminen virtuaalimalleihin<br />
––<br />
Konenäköjärjestelmät<br />
––<br />
Keinotodellisuus<br />
––<br />
Etäohjausjärjestelmät<br />
––<br />
Luotettavuus, huollettavuus ja toiminnallisuus<br />
––<br />
Operointiproseduurien kehittäminen.
Change language