Facoltà di Ingegneria Industriale Struttura, sedi, offerta formativa

Impianto InTenso:
disposizione dei sensori
Impianto Ruota Via:
tamburo in fase di
allestimento
del tensore di inerzia
possono essere misurati
tramite un processo
di identificazione
relativamente semplice.
Il moto del veicolo sospeso
viene registrato
tramite accelerometri,
giroscopi ed inclinometri. Gli assi dei quattro (o tre) cavi convergono
approssimativamente nel baricentro del veicolo. Tale arrangiamento
consente di mantenere gli errori di misura a livelli estremamente
ridotti.
È stato inoltre costruito un corpo rigido di riferimento al fine di verificare
le prestazioni del sistema di misura.
Ruota Via
L’impianto RuotaVia consente di effettuare prove su pneumatici, sistemi
di sospensione e frenatura di veicoli.
L’impianto è composto da una ruota di 2.6 m di diametro azionata,
tramite un cambio meccanico, da un motore asincrono controllato
da un inverter.
Il cilindro esterno
delle ruota è realizzato
tramite un unico
forgiato in acciaio.
Due dischi collegano
il mozzo al cilindro esterno
della ruota. I
sedici setti radiali che
vengono utilizzati per
aumentare la rigidezza della ruota non sono connessi direttamente al
cilindro esterno per evitare che tale cilindro esterno assuma, ad alta
velocità, una forma ondulata (lobata).
Il valore di frequenza più basso relativo ai modi di vibrare della
ruota è superiore a 90 Hz.
La trasmissione è composta da un motore elettrico asincrono trifase
a 4 poli controllato da un inverter di tipo “neuro-vettoriale”. La velocità
della ruota è controllata tramite un anello di retroazione i cui
guadagni sono stati definiti contemporaneamente alle rigidezze dei
due giunti posizionati, rispettivamente, tra la ruota e il cambio e tra
il cambio e il motore. Il cambio è a due velocità (1:2.9, 1:15).
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