Facoltà di Ingegneria Industriale Struttura, sedi, offerta formativa

I principali risultati sono, nei più recenti
tempi, un robot per lo spazio ed esplorazione
di Marte, detto Ladyfly, come prototipo
concettuale; robot Friend, contratto
ASI, per la stazione spaziale; Progetto
Daphne, biorobotico, per la valutazione
del comportamento neuromotorio; telerobotica
con Cina , Africa; telechirurgia satellitare;
gamba bionica; mano robotica;
minirobot mobile per spegnimento fuochi;
microrobot per attività di preprogettazione.
Inoltre il Laboratorio di robotica ha realizzato
il IX Congresso Mondiale IFToMM con 51 Paesi presenti e circa
700 lavori presentati, al Politecnico di Milano. Dettagli sulla ricerca e
sulla didattica sono sui siti, che si ritrovano a partire da http://robotica.mecc.polimi.it
Il Laboratorio ha vinto ed ottenuto numerosi
premi e riconoscimenti internazionali di ricerca e di didattica.
Laboratorio di Virtual Prototyping & Augmented Reality (Vipar Lab)
Il laboratorio è dotato di un insieme di dispositivi per la visualizzazione
3D e stereoscopica di ambienti virtuali, anche di tipo immersivo.
In particolare, il laboratorio è dotato di un large screen stereoscopico
a retroproiezione, e di un'area per l'interazione immersiva, coperta
da tracciamento acustico di dispositivi indossati dall'utente
(casco, manipolatori, guanti). Il laboratorio è inoltre dotato di un
Head Mounted Display full immersion, e di un Head Mounted
Display per visione augmented, dotati di sistemi di tracciamento ibrido.
Vi sono inoltre dispositivi tipo guanti e 3D mouse per l'interazione
con l'ambiente virtuale. Infine, il laboratorio è dotato di un wearable
computer e dispositivi di visione augmented per la sperimentazione
di interazione immersiva in ambienti reali.
Il laboratorio è dotato di risolse di calcolo e programmi per la modellazione,
visualizzazione fotorealistica, simulazione ed animazione
in tempo reale di ambienti virtuali per lo sviluppo e sperimentazione
di applicazioni da utilizzarsi in attività di ricerca.
I dispositivi sono utilizzati nel contesto di progetti di ricerca nazionali
ed europei, ed in progetti industriali. Le risorse di laboratorio
possono essere inoltre utilizzate per la realizzazione di tesi e lavori di
ricerca in corsi di laurea di I livello e specialistica, e dottorati.
Contatti
Responsabile dei laboratori sperimentali:
Prof. Marco Bocciolone
E-mail: marco.bocciolone@polimi.it
Modello di protesi
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