Facoltà di Ingegneria Industriale Struttura, sedi, offerta formativa

Dispositivo haptic per
simulare l'interazione
tattile con modelli
virtuali
sultati ottenibili da oggetti attivi in ambienti noti, come quelli cari
alla "domotica", o meno noti, come quelli caratteristici della chirurgia,
o quasi ignoti, come quelli stradali o desertici.
Un esempio di ricerca attualmente in corso nel Laboratorio riguarda
dispositivi per la lettura automatica di cartelli stradali nella nebbia.
Il Laboratorio comprende un'area destinata alla realizzazione dei
suddetti scenari in cui vi è un teatro fisso di circa 2 m2, dotato di dispositivi
per il posizionamento controllato delle telecamere.
Dispone inoltre di organi per la movimentazione precisa e di molti
sistemi di illuminazione.
Ogni ricerca è svolta studiando il problema, riproducendo la realtà
nel modo più efficace e producendo software di CV e AI specifico e
risolutivo. Negli anni una notevole quantità di programmi è stata
scritta ed è a disposizione degli interessati.
Molte ricerche sono state fatte su richiesta industriale specifica ed il
Laboratorio è pronto a soddisfarne di nuove.
Vanto del Laboratorio è un'importante Biblioteca specifica, con tutti
i migliori testi di Computer Vision ed Intelligenza Artificiale a disposizione
per la consultazione.
Le risorse del Laboratorio possono infine essere utilizzate per lo sviluppo
di tesi e lavori di ricerca in corsi di laurea specialistica e dottorati.
Laboratorio di Haptics & Reverse Engineering (Hapre Lab)
Il laboratorio è dotato di un insieme di dispositivi haptics con cui è
possibile "toccare" fisicamente modelli virtuali di oggetti. Attraverso
appropriati strumenti di modellazione, è possibile generare modelli
geometrici ed haptic di oggetti, e quindi sperimentare al tatto vari
tipi di materiali associati agli oggetti, verificare caratteristiche di superficie
quali rugosità, e proprietà dei materiali quali deformabilità.
Il laboratorio è al momento dotato di due dispositivi PHANToM
(SensAble) e a breve sarà dotato di un dispositivo Haptic Master
(FCS-CS), di una workstation dotata di dispositivo haptic per la
"scultura virtuale". Il laboratorio dispone inoltre di dispositivi haptic
programmabili, quali manopola, slider, pulsante, con cui è possibile
validare aspetti ergonomici di dispositivi interattivi, dinamicamente
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