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Facoltà di Ingegneria Industriale Struttura, sedi, offerta formativa

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programmabili e mo<strong>di</strong>ficabili.<br />

Infine, il laboratorio ospita un braccio robotico (6 dof) dotato <strong>di</strong><br />

gripper sensorizzato per attività <strong>di</strong> telemanipolazione con ritorno <strong>di</strong><br />

forza.<br />

Per cio' che riguarda il reverse engineering, il laboratorio è dotato <strong>di</strong><br />

uno strumento ottico <strong>di</strong> acquisizione <strong>di</strong> geometrie 3D, e <strong>di</strong> un rilevatore<br />

meccanico <strong>di</strong> posizione.<br />

Il laboratorio è dotato <strong>di</strong> risolse <strong>di</strong> calcolo e programmi per la modellazione,<br />

visualizzazione fotorealistica, simulazione ed animazione<br />

in tempo reale <strong>di</strong> ambienti virtuali per lo sviluppo e sperimentazione<br />

<strong>di</strong> applicazioni da utilizzarsi in attività <strong>di</strong> ricerca.<br />

I <strong>di</strong>spositivi sono utilizzati nel contesto <strong>di</strong> progetti <strong>di</strong> ricerca nazionali<br />

ed europei, e in progetti industriali. Le risorse <strong>di</strong> laboratorio<br />

possono essere inoltre utilizzate per la realizzazione <strong>di</strong> tesi e lavori <strong>di</strong><br />

ricerca in corsi <strong>di</strong> laurea <strong>di</strong> I livello e specialistica, e dottorati.<br />

Attrezzature<br />

due <strong>di</strong>spositivi haptic SensAble PHANToM;<br />

un <strong>di</strong>spositivo haptic FCS-CS HapticMaster;<br />

una workstation dotata <strong>di</strong> <strong>di</strong>spositivo haptic per la "scultura virtuale";<br />

<strong>di</strong>spositivi haptic programmabili, quali manopola, slider, pulsante,<br />

con cui è possibile validare aspetti ergonomici <strong>di</strong> <strong>di</strong>spositivi interattivi,<br />

<strong>di</strong>namicamente programmabili e mo<strong>di</strong>ficabili;<br />

braccio robotico (6 dof) dotato <strong>di</strong> gripper sensorizzato Scienzia<br />

Machinale per attività <strong>di</strong> telemanipolazione con ritorno <strong>di</strong> forza<br />

(www.smrobotica.it);<br />

strumento ottico <strong>di</strong> acquisizione <strong>di</strong> geometrie 3D Minolta (www.konicaminolta-3d.com).<br />

Laboratorio <strong>di</strong> Processi tecnologici, Qualità e Prototipazione rapida<br />

Attrezzature<br />

Due sistemi <strong>di</strong> prototipazione rapida FDM (Stratasys Genisys e 3D<br />

Modeler);<br />

Sistema <strong>di</strong><br />

prototipazione rapida<br />

FACOLTÀ DI INGEGNERIA INDUSTRIALE - <strong>Struttura</strong>, se<strong>di</strong>, <strong>offerta</strong> <strong>formativa</strong> 183

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