MH Master Lehramt an Berufsbildenden Schulen
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M.Ed. <strong>Lehramt</strong> <strong>an</strong> berufsbildenden <strong>Schulen</strong> – Modulh<strong>an</strong>dbuch<br />
Studieng<strong>an</strong>g:<br />
Fachrichtung:<br />
<strong>Master</strong> of Education <strong>Lehramt</strong> <strong>an</strong> berufsbildenden <strong>Schulen</strong><br />
Metalltechnik<br />
Modul:<br />
Learning Outcomes:<br />
Schwerpunkt I Automobile Systeme: Mechatronische Systeme II (Wahlpflichtmodul); Angebot<br />
im SoSe; Dauer: 1 Semester<br />
Die Studierenden sollen<br />
− Methoden zur Modellbildung und Simulation mech<strong>an</strong>ischer, elektrischer, regelungs- und<br />
steuerungstechnischer Komponenten und deren dynamischem Zusammenwirken in mechatronischen<br />
Systemen erläutern und für ausgewählte Problemstellungen der beruflichen Fachrichtung Metalltechnik<br />
<strong>an</strong>wenden<br />
− moderne Werkzeuge zur Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme wie Matlab/Simulink und<br />
erweiternde Toolboxen speziell in den Bereichen Fahrzeug und Roboter für ausgewählte Problemlösungen<br />
aus der beruflichen Fachrichtung Metalltechnik <strong>an</strong>wenden<br />
Inhalt:<br />
−<br />
−<br />
−<br />
Mechatronischer Gesamtsystem<strong>an</strong>satz<br />
Modellbildung und Simulation für<br />
o Räumliche Starrkörpersysteme der Mech<strong>an</strong>ik<br />
o Elektrische Netzwerke<br />
o Analoge und digitale Regler und Steuerungen<br />
o Zusammenwirken verschiedener Domänen in einem mechatronischen Gesamtmodell<br />
Anwendungen<br />
o Fahrzeug<br />
Räumliche Fahrzeugmodelle unterschiedlicher Komplexität<br />
Elektrischer Antriebstr<strong>an</strong>g<br />
Lenkung, Bremsen, Fahrwerk<br />
Fahrdynamikregelsysteme<br />
Gesamtfahrzeugmodell<br />
o Roboter<br />
Räumliche Robotermodelle unterschiedlicher kinematischer<br />
Grundstruktur<br />
Achsregler<br />
Robotersteuerung<br />
Robotergesamtsystem<br />
Lehrformen:<br />
Voraussetzung für die Teilnahme:<br />
Präsenzzeit/Lernzeit/Arbeitsaufw<strong>an</strong>d:<br />
Leistungsnachweise:<br />
Modulabschlussprüfung:<br />
Credits:<br />
Modulver<strong>an</strong>twortlicher:<br />
Vorlesung, Übung<br />
Automobilmechatronik<br />
3 SWS; 42h/108h/150h<br />
Testate<br />
Klausur<br />
5 CP<br />
FMB/IMS; Prof. Dr.-Ing. Rol<strong>an</strong>d Kasper<br />
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