GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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dS = R.dα(3.17)S + dSSdα= 1 +(3.18)αPelo exposto nesta seção e na seção 3.1 (Geometria de Visada), variações positivas ounegativas conjuntas da distância focal e da altitude do satélite minimizam o efeito deanisomorfismo. Por outro lado, se um desses parâmetros varia positivamente e o outronegativamente esse efeito se agrava.Pequenas variações na velocidade do satélite refletem na qualidade geométrica dasimagens. O efeito final reproduz um anisomorfismo, porém nesse caso com umavariação de escala no sentido da órbita.A figura 3.6 apresenta o efeito da variação da velocidade do satélite na formação daimagem. Neste exemplo, a velocidade sofre uma variação positiva (∆v > 0) e oresultado é um deslocamento entre as varreduras (lados superior esquerdo – A – einferior direito – C), com hiatos de imageamento. Não havendo variação nos demaisparâmetros (tais como distância focal e altitude do satélite), os intervalos entre asvarreduras são preenchidos por interpolação resultando na simulação mostrada no ladosuperior direito da figura (B). O efeito final é uma variação de escala (ampliação docomprimento da imagem) apenas no sentido da órbita (anisomorfismo). O lado inferioresquerdo (D) mostra a situação para a velocidade nominal do satélite, quando ocorre aperfeita justaposição das varreduras.Se a variação da velocidade for negativa, o resultado é o oposto: sobreposição entrevarreduras, com pequenas áreas imageadas duas vezes. O efeito final é uma variação deescala no sentido da órbita, com redução do comprimento da imagem.74
vft it i+1t i+2t i+3t i+4t i+5vv’v < v’(A)Hv(B)t ivt i+1(D)(C)t i+2t i+3t i+4t i+5FIGURA 3.6 – Efeito da degradação da velocidade do satélite nas imagens.Todos esses efeitos afetam mais a geometria interna da imagem, sendo praticamenteimperceptíveis no posicionamento da mesma.As próximas seções apresentarão análises sobre distorções causadas pelos dados deefemérides para diversos sensores da família CBERS. São realizadas duas diferentesanálises. Na primeira, o cenário 1 (referência) usa as efemérides transmitidas e o cenário2 (ruído) acrescenta um valor fixo a estas efemérides (posição e velocidade). Nasegunda, o cenário 2 é obtido acrescentando-se um ruído gaussiano às efemérides demédia nula (a média teria o mesmo efeito do que é analisado na primeira abordagem).3.3.1 CCD-CBERS 1, 2 e 2BAs tabelas 3.12 (posição) e 3.13 (velocidade) apresentam os resultados paradegradações provocadas por acréscimo de valores constantes aos dados de efemérides.As tabelas 3.14 (posição) e 3.15 (velocidade) apresentam os resultados paradegradações causadas por acréscimo de ruído gaussiano de média nula.75
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