GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

TABELA 3.58 – Impacto da simulação da degradação do rolamento, da arfagem e daguinada por ruído gaussiano na qualidade geométrica das imagens do sensorCCD-CBERS.Rolamento + Arfagem+ GuinadaDesvio-padrãoσ = 0,0001°(especificação)(Níveis 2, 3 e 4)σ = 0,0010°(especificação)Transformação EMQ (m / GSD) EMQ (m / GSD)DiretaTranslação (N2)SimilaridadeAfim (N3 e N4)1,7 / 0,09 17,4 / 0,871,7 / 0,09 17,0 / 0,851,6 / 0,08 16,2 / 0,811,5 / 0,08 15,4 / 0,77Uma análise nas tabelas 3.45 a 3.51 mostra claramente que os ângulos de rolamento earfagem provocam um efeito muito similar a de um simples deslocamento da imagem,refletindo quase que somente na geometria externa. O deslocamento devido aorolamento se dá na direção transversal à órbita (mais próxima à direção leste-oeste),enquanto o deslocamento devido à arfagem se dá na direção da órbita (mais próxima àdireção norte-sul). Isso é facilmente verificado nas tabelas pela observação das médiasdos desvios ξ E e ξ N .Em relação à componente arfagem (tabela 3.46), o erro residual depois da correção datranslação está muito abaixo do limiar de um décimo da resolução do sensor, qualquerque seja o valor apurado, desde que dentro da especificação do AOCS. Isso é válido nãoapenas para os futuros satélites, mas também para os CBERS 1 e 2.Uma análise cuidadosa na tabela 3.45 mostra que o efeito da distorção provocada pelorolamento é não linear, e que, mesmo após a transformação afim, encontramos umresíduo superior ao limiar estipulado quando a distorção atinge o valor máximo de0,15°, relativo à especificação para as satélites CBERS 1 e 2. Para esta componente da117