GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

temporalmente contínuos. Por conta da condição da aquisição discreta, pode haverpequenos intervalos, ou sobreposições, entre linhas consecutivas, mas que sãoirrelevantes para fins do tratamento geométrico.Na abordagem contínua, para cada região na direção da órbita (along-track) do pixel,associa-se um time-code (TC) diferente. Assim sendo, os nós da grade são centros depixels, de tal modo que os retângulos da grade amostral do plano-imagem nível 1formam um mosaico em que as partes se justapõem perfeitamente, sem intervalos ousobreposições (figura 2.9).Y N1X N10,5cross-trackM,5∆X0,5 0,5∆YX ij, Y ijM: número depixels por linhaN: número delinhas da imagemalong-trackN,5 N,50,5M,5FIGURA 2.9 – Grade regular no plano-imagem nível 1.Os centros dos pixels apresentam coordenadas inteiras, enquanto os cantos dos pixelsapresentam coordenadas fracionárias.Para cada pixel da grade amostral, calcula-se, por interpolação, o time-code, que é otempo de aquisição dos dados de imagem do mesmo.De posse do time-code, determina-se as efemérides (posição – X Sat , Y Sat , Z Sat evelocidade – Vx Sat , Vy Sat , Vz Sat ) e atitude (rolamento – roll, arfagem – pitch e guinada –25