GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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X’Órbita Descendente: Pitch (P)NY=Y’=Y”XWEX”YZP(-)P(+)XNZ”ZZ’NSSYP” (φ”,λ”)P>0: φ↓ e λ↓WP(φ,λ)P0 – P W’(φ’,λ’)Y=0 – P YW(φ,λ)X’Y(+) Y(-)XNX”EXSY>0: φ E↓ e λ E↓φ W↑ e λ W↑Y
As figuras 3.10 a 3.12 apresentam a relação entre o erro de posicionamento e os erros demedição dos ângulos de atitude.vθdRHL L’SdSRRRαdαFIGURA 3.10 – Desvio do posicionamento de um pixel devido ao erro do rolamento.O efeito provocado por um erro constante na medição do ângulo de rolamento (R) é umdeslocamento (dS) da imagem no sentido transversal à órbita. Da figura 3.10 e dasequações 3.19 a 3.22 nota-se que esse deslocamento depende do ângulo de visada (θ),crescendo quando se afasta do nadir:sinθsin( θ + α)sinα= =(3.19)R R + H LS = R.α(3.20)sin( θ + dR)sin( θ + dR + α + dα)sin( α + dα)==RR + HL'(3.21)dS = R.dα(3.22)103
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