GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

⎡X⎢⎢Y⎢⎣ZSatSatSat⎤⎥⎥⎥⎦SRD= MRot−Dat⎡XSat ⎤ ⎡X0 ⎤.⎢Y⎥ ⎢SatY⎥⎢ ⎥+⎢0⎥(2.10)⎢⎣Z ⎥ ⎢Sat ⎦ ⎣Z⎥0 ⎦SRGDatDe posse do vetor de visada e das coordenadas referentes à posição do satélite, todosrelacionados ao SRD, constrói-se a reta suporte da visada:X− XuSat,SRDSRD,xY − Y=uSat,SRDSRD,y=Z − ZuSat,SRDSRD,z=p(2.11)ouXYZ= X= Y= ZSat,SRDSat,SRDSat,SRD+ p.u+ p.u+ p.uSRD,xSRD,ySRD,z(2.12)O ponto geográfico (X P , Y P , Z P ) SRD relacionado ao pixel é a interseção da reta de visada(equação 2.12) com o elipsóide de revolução (equação 2.13):Xa22Y+a22Z+b22= 1(2.13)São adotados dois elipsóides de revolução, um deles auxiliar para minimizar asdistorções provocadas pelo relevo. O elipsóide auxiliar dista aproximadamente de umvalor igual à altitude média da cena. Ele é usado na determinação do ponto de interseçãocom a reta de visada (figura 2.10).27