GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

yaw). As efemérides podem ser determinadas por interpolação das efeméridestransmitidas ou por propagação a partir dos parâmetros contidos nos arquivos TLE (TwoLine Elements). Esses arquivos podem guardar tanto as efemérides pré quanto pósprocessadas.A atitude é determinada por interpolação dos dados transmitidos.Em função das coordenadas (X, Y) N1 de cada nó da grade, determina-se o vetor devisada no sistema de referência do sensor (u SRS ).Nos casos em que o sistema satélite-sensor permite visadas oblíquas, o vetor de visadadeve incorporar a rotação do espelho (θ):u = SRS − θMθ. u SRS(2.3)Conforme descrito com mais detalhe no apêndice A (Sistemas de Coordenadas), o vetorde visada sofre sucessivas transformações, até chegar ao sistema de referênciageocêntrico (SRG):u . (2.4)SRP= MBoruSRS −θu = M . u(2.5)SROAtiSRPu = M . u(2.6)SRIEphSROu = M . u(2.7)SRGRot−TSSRIu = M . u(2.8)SRDRot−DatSRGA posição do satélite sofre apenas duas transformações, passando sucessivamente doSistema de Referência Geocêntrico Inercial (SRI) para os Sistemas de ReferênciaGeocêntrico (SRG) e do Datum (SRD):⎡X⎢⎢Y⎢⎣ZSatSatSat⎤⎥⎥⎥⎦SRG= MRot⎡XSat ⎤⎢TSY⎥−.⎢Sat⎥(2.9)⎢⎣Z ⎥Sat ⎦SRI26