GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

corrigido acrescido dos coeficientes polinomiais racionais é conhecido como Geo OrthoKit.Os polinômios racionais consistem uma alternativa para a ortorretificação em relaçãoaos modelos apresentados anteriormente neste capítulo. Consistem, também, numprocesso que pode ser transferido para o usuário, pois os coeficientes dos polinômiosguardam todas as informações necessárias para ortorretificar uma imagem.Estes polinômios relacionam um ponto no terreno, por meio de suas coordenadasgeodésicas (latitude – φ d , longitude – λ e altitude – H), com um ponto da imagem nãoortorretificada (mas geometricamente corrigida – nível 2 ou 3), por meio de suascoordenadas de imagem (linha – X e coluna – Y). Foi escolhido o polinômio de terceirograu (P 3 ), de R 3 em R 2 , totalizando setenta a oito coeficientes (DIAL, 2000):3( X , Y )N 2 ,3P ( φ,λ,H )N 4= (2.23)3ao+ a1.φ + a2.λ + a3.H + ... + a17.φ + aX =31+c1.φ + c2.λ + c3.H + ... + c17.φ + c3bo+ b1.φ + b2.λ + b3.H + ... + b17.φ + bY =31+d . φ + d . λ + d . H + ... + d . φ + d12317. λ + a318318.λ318.λ318.λ+ d191919. H3+ c19.H+ b . H. H333(2.24)Esta abordagem é ligeiramente diferente do visto anteriormente, pois relacionadiretamente o nível 2, ou 3, com o nível 4.Em relação à topografia do terreno, para o cálculo dos RPC’s é necessário apenas oconhecimento da altitude mínima e máxima da região da imagem.Durante o processo de geração da imagem em nível 2 (ou 3), é estabelecida uma relaçãoentre coordenadas de imagem nível 1 e coordenadas de projeção cartográfica(mapeamento direto), onde um elipsóide auxiliar relativo à altitude média é empregado(ver seções 2.2.1, Mapeamento Direto Nível 2 e 2.2.2, Mapeamento Direto Nível 3). Emseguida, estas são convertidas para coordenadas de imagem nível 2 (ver apêndice B,Plano-Imagem).39