GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

atitude, o limiar é atingido para um ângulo próximo a 0,06°, abaixo da precisãoespecificada para o dado. Ou seja, para esses satélites há um claro comprometimento daqualidade geométrica das imagens devido à especificação da atitude. Porém esseproblema não ocorrerá nos futuros satélites da série.A tabela 3.47 mostra que a guinada afeta tão somente a geometria interna, e que adistorção equivale a um cisalhamento na imagem. Portanto, a qualidade geométricasatisfatória (abaixo de duas vezes a resolução espacial) só é atingida após a aplicação datransformação afim, independente do satélite. Esta tabela mostra também que o erroresidual após essa transformação fica abaixo do limiar estipulado para todos os valorestestados.Os resultados indicam ainda que a qualidade geométrica das imagens em nível 2 deprocessamento está fortemente comprometida pela baixa precisão do ângulo de guinada.O EMQ da imagem ultrapassa o valor da resolução espacial para muitos dos valoresdestes ângulos, chegando a alcançar a marca de cinco vezes o valor da resoluçãoespacial (tabela 3.47). Para este nível de processamento, a precisão dos dados de atitudedeveria ser igual ou melhor que 0,003° (tabela 3.51). Porém, este nível de precisão sódeverá ser alcançado para os próximos satélites da série CBERS, que serão dotados desensores estelares.Porém, em se tratando de níveis mais avançados, o rolamento é a componente maiscrítica, pois seu resíduo mesmo após a transformação afim é uma ordem de grandezasuperior aos das demais componentes de atitude. Isso decorre do caráter não linear dadistorção provocada pelo rolamento devido à esfericidade da Terra. A distorção cresce àmedida que o ponto se afasta do nadir.Analisando a variação do erro na medição da atitude, simulada por meio da adição deruído gaussiano de média nula (tabelas 3.52 a 3.58), verifica-se que os resultados nãosão satisfatórios para a especificação relativa aos satélites CBERS 1 e 2 (0,001°), amenos do ângulo relativo à guinada. A distorção resultante ultrapassa a metade daresolução espacial do sensor. Isto configura mais um elemento a comprometer a118