GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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• Eixo OZ: passa pelo centro da Terra, com sentido do satélite para a Terra(contido no plano orbital).• Eixo OY: perpendicular ao eixo OZ e ao vetor velocidade do satélite(perpendicular ao plano orbital), com o sentido igual ao do vetor resultante doproduto vetorial do versor do eixo OZ e do vetor velocidade do satélite.• Eixo OX: completa o triedro direto (contido no plano orbital). Faz um ânguloagudo com o vetor velocidade do satélite.Y SROv Satv SatO SatPlano orbital: O SatX SRO, O SatZ SROe v SatX SROY SROX SROZ SROZ SROO TerraFIGURA A.2 – Sistema de Referência da Órbita (SRO).O sistema SRO difere do SRP justamente pelos ângulos de atitude (rolamento – roll,arfagem – pitch e guinada – yaw), medidos pelo sistema de controle de atitude e órbita.⎡X⎤⎢Y⎥⎢ ⎥⎢⎣Z ⎥⎦SRP= MAti⎡X⎤.⎢Y⎥⎢ ⎥(A.2)⎢⎣Z ⎥⎦SRO202
A matriz de atitude (M Ati ) é uma matriz de rotação resultante do produto de trêsmatrizes de rotação, uma para cada componente de atitude. A ordem do produto varia desatélite para satélite (figura A.3).Z SRPZ 2Z SRO= Z 1X SROP RY 2 = Y SRPR Y 1YO SatY SROYPX 1= X 2X SRPFIGURA A.3 – Relação entre os sistemas SRP e SRO.Sistema de Referência Geocêntrico Inercial– SRIO sistema de referência geocêntrico inercial (SRI) é um sistema fixo ao centro da Terra,referente a um determinado datum. Ele não sofre os efeitos de rotação da Terra. Osdados de efemérides transmitidos pelos satélites ou processados e tornados disponíveisvia arquivos TLE (Two Line Elements) estão referenciados a este sistema.O centro do sistema é o centro da Terra; o eixo OZ aponta para o Pólo Norte; o planoequatorial é perpendicular ao eixo OZ e contém o centro da Terra; e o eixo OX apontapara o meridiano origem, sempre referente a uma determinada e fixa data.• Sistema dextrógiro: (O, X, Y, Z) SRI• Origem do sistema (O): centro de massa da Terra.203
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Do Rigor Na Ciência:“Naquele Imp
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AGRADECIMENTOSAgradeço a todos que
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Quais são os critérios para defin
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espaciais e sensores de varredura m
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(MACHADO E SILVA et al 2007), de us
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CAPÍTULO 2TÉCNICAS DE CORREÇÃO
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Nos instrumentos de varredura mecâ
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2.1.2 Nível 1O nível 1 realiza, b
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As imagens no nível 2 passam por t
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NBarrete 1 Barrete 2Barrete 3WEFus
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densidade desta grade deve manter c
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2.2.3 Mapeamento Direto Nível 4O m
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De posse destas coordenadas, acessa
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O modelo de correção geométrica
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considerado de referência e o outr
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Esse conjunto de resultados permite
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Todos esses efeitos afetam mais a g
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Em suma, a redução das dimensões
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Os níveis de degradação da dist
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Os dois primeiros efeitos refletem
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dS = R.dα(3.17)S + dSSdα= 1 +(3.1
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Do mesmo modo que já havia sido ve
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Os sensores IRMSS e IRS guardam mui
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TABELA 3.44 - Relação da degrada
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X’Órbita Descendente: Pitch (P)N
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vHdPLdSRRdαFIGURA 3.11 - Desvio do
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atitude de média nula (a média te
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A tabela 3.63 apresenta resultados
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