GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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iv. as coordenadas dos centros dos pixels devem apresentar valores múltiplos dasdimensões destes pixels.N NE WX0,5 M,50,5E EYM: número depixelspor linhaN: número delinhas da imagemNN SN,5EFIGURA 2.14 – Plano-imagem nível 2 ou 3.Para cada pixel da imagem nível 2 ou 3, são calculadas as coordenadas planoretangularesde projeção para o centro do pixel (E, N) N2,3 em função das coordenadas docanto superior esquerdo (E W , N N ) N2,3 , das dimensões dos pixels da imagem nível 2 ou 3(d E , d N ) e das coordenadas no plano-imagem nível 2 ou 3 (X, Y) N2,3 (ver apêndice B,Plano-Imagem).De posse destas coordenadas, identifica-se o quadrilátero da grade irregular no planoimagemnível 2 ou 3 (figura 2.7) que contém este ponto, e o retângulo correspondenteno plano-imagem nível 1, para permitir o cálculo das coordenadas de imagem bruta.Esta busca deve levar em consideração o resultado do ponto vizinho anteriormentepesquisado.II( X: R2, Y22⇒ R2) → ( E2⇒ R, N22) → ( X1, Y )1(2.19)34
Pela abordagem adotada no mapeamento direto, se um ponto não pertencer a nenhumretângulo significa que ele deve ter um tratamento diferenciado. No caso dos sensoresde varredura eletrônica, ele não fará parte do plano-imagem nível 1, e deve serconsiderado como margem (branco ou, preferencialmente, preto), já que neste casoadota-se o conceito de aquisição contínua no tempo.No caso dos sensores de varredura mecânica, ele tanto pode ser um ponto de margemcomo um ponto num intervalo entre varreduras sucessivas.A partir dos cantos do retângulo (N1) e dos cantos do quadrilátero associado (N2 ouN3), determina-se os parâmetros da transformação projetiva que relaciona o planoimagemnível 2 (ou 3) com o plano-imagem nível 1.2T P: R ⇒→R( E2, N2)2( X1, Y )1(2.20)Há um conjunto de oito parâmetros de transformação projetiva para cada retângulo.Cada conjunto é calculado uma única vez. De posse desses parâmetros, calcula-se ascoordenadas de imagem nível 1.XY11a0+ a1.E2+ a2.N=1+c1.E2+ c2.N2b0+ b1.E2+ b2.N2=1+c . E + c . N12222(2.21)2.2.5 Mapeamento Inverso Nível 4O mapeamento inverso do nível 4 é semelhante aos dos níveis 2 e 3. Mas é nessa etapaque o MNET é empregado para ortorretificar a imagem.A figura 2.15 apresenta o esquema relativo ao mapeamento inverso nível 4.35
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