GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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panorâmica. Isto explica a relação entre os resultados desse sensor com outros queapresentam poder resolutivo muito superior.A tabela 3.61 apresenta os resultados relativos ao erro sistemático, enquanto a tabela3.62 apresenta os resultados para o erro aleatório da atitude.TABELA 3.61 – Impacto da simulação da degradação do rolamento, da arfagem e daguinada na qualidade geométrica das imagens do sensor WFI-CBERS.Rolamento, Arfagem eGuinadaξ E (m / GSD) ξ N (m / GSD) EMQ (m / GSD)Direta -77,4 / -0,32 94,2 / 0,39 124,8 / 0,52±0,006°Translação (N2) N/A N/A 26,3 / 0,11Similaridade N/A N/A 19,4 / 0,08Afim N/A N/A 8,3 / 0,03Direta -258,0 / -1,07 314,2 / 1,31 415,8 / 1,73±0,020°Translação N/A N/A 87,6 / 0,37Similaridade N/A N/A 64,6 / 0,27Afim (N3 e N4) N/A N/A 27,7 / 0,12Direta -1.934,6 / 8,21 2.355,6 / 9,82 3.117,8 / 12,99±0,150°(espec.)Translação N/A N/A 655,3 / 2,73Similaridade N/A N/A 483,2 / 2,01Afim N/A N/A 207,2 / 0,86122
TABELA 3.62 – Impacto da simulação da degradação do rolamento, da arfagem e daguinada por ruído gaussiano na qualidade geométrica das imagens do sensorWFI-CBERS.Rolamento + Arfagem +GuinadaDesvio-padrãoTransformaçãoDiretaTranslação (N2)SimilaridadeAfim (N3 e N4)σ = 0,001°(Níveis 2, 3 e 4)(especificação)EMQ (m / GSD)12,1 / 0,0511,7 / 0,0511,7 / 0,0511,1 / 0,05Os resultados da tabela 3.61 são não satisfatórios nem para os níveis 3 e 4, que fazemuso de pontos de controle para reduzir os resíduos, enquanto o erro aleatório (tabela3.62) não compromete a qualidade geométrica de nenhum nível de processamento.Os resultados relativos (em GSD) para o erro sistemático da atitude são compatíveiscom os de sensor de alta resolução espacial. Isso é explicado pela distorção panorâmicaque, que cresce significativamente quando a região da imagem se afasta do nadir.Devido à característica de projeção cilíndrica dos sensores, a única componente que nãoacarreta em distorção panorâmica é a arfagem.3.4.4 HRC-CBERS 2BO sensor HRC estará presente no satélite CBERS-2B. Este, por sua vez, levará a bordosensores estelares para uma melhor medição dos ângulos de atitude (CAST, 2005).Entretanto, não há divulgação sobre a precisão da medição dos ângulos de atitude destessensores.123
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