GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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3.4.7 IRS-CBERS 3 e 4A influência das degradações dos ângulos de atitude na qualidade geométrica dasimagens do sensor IRS fica restrita à especificação do AOCS para os satélites CBERS 3e 4. Ela está apresentada nas tabelas 3.69 (erro sistemático) e 3.70 (erro aleatório).Como este sensor é em muitos aspectos semelhante ao IRMSS, são esperados resultadosabsolutos próximos aos das tabelas 3.59 e 3.60 (seção 3.4.2), e relativos duas vezespiores, decorrente da relação entre as resoluções espaciais desses sensores.TABELA 3.69 – Impacto da simulação da degradação do rolamento, da arfagem e daguinada na qualidade geométrica das imagens do sensor IRS-CBERS.Rolamento, Arfagem eGuinadaξ E (m / GSD) ξ N (m / GSD) EMQ (m / GSD)Direta -59,7 / -1,49 98,3 / 2,46 115,1 / 2,88±0,006°Translação (N2) N/A N/A 4,0 / 0,10Similaridade N/A N/A 2,7 / 0,07Afim N/A N/A 0,2 / 0,01Direta -298,5 / -7,46 491,4 / 12,29 575,3 / 14,38±0,030°Translação N/A N/A 19,7 / 0,49Similaridade N/A N/A 13,6 / 0,34Afim (N3 e N4) N/A N/A 1,0 / 0,03130
TABELA 3.70 – Impacto da simulação da degradação do rolamento, da arfagem e daguinada por ruído gaussiano na qualidade geométrica das imagens do sensorIRS-CBERS.Rolamento + Arfagem+ GuinadaDesvio-padrãoσ = 0,0002°(Níveis 2, 3 e 4)σ = 0,0001°(especificação)Transformação EMQ (m / GSD) EMQ (m / GSD)DiretaTranslação (N2)SimilaridadeAfim (N3 e N4)3,5 / 0,09 1,7 / 0,043,4 / 0,08 1,7 / 0,043,2 / 0,08 1,6 / 0,043,1 / 0,08 1,5 / 0,04Comparando os resultados das tabelas 3.59 (IRMSS) e 3.69 (IRS), pode-se verificar queas relações entre os valores absolutos (em metro) dos EMQ’s e dos ruídos constantesadicionados à atitude são muito semelhantes. Como a resolução espacial do sensor IRSé duas vezes melhor que a resolução espacial do sensor IRMSS, ele necessita de dadosde atitude duas vezes mais precisos.A especificação do AOCS relativa à precisão de medição da atitude para os satélitesCBERS 3 e 4 deverá atender de forma satisfatória a geração de produtos em níveis 3 e 4de processamento. Mas fica aquém do necessário para atender a geração de produtos emnível 2 (deveria ser pelo menos cinco vezes melhor). Entretanto, a adição da informaçãofornecida pelos sensores estelares deverá ser suficiente para garantir a excelência dosprodutos nesse nível também.Em relação à variação da medição do erro (tabela 3.70), a especificação definida para ossatélites CBERS 3 e 4 deverá atender bem a todos os níveis de processamento.131
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