GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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Para o cálculo dos RPC’s, esta relação é repetida diversas vezes, para diferenteselipsóides auxiliares, com altitudes variando da altitude mínima à máxima. Porém,nestes casos não há necessidade de se determinar coordenadas planas de projeção. Arelação termina nas coordenadas geodésicas (latitude, longitude e altitude). Para cadaelipsóide auxiliar, trabalha-se com uma grade amostral diferente.Para cada nó da grade há um par de coordenadas de imagem (nível 2 ou 3) e umconjunto de coordenadas geodésicas, obtidas para diferentes altitudes. Os coeficientesracionais são calculados por um ajustamento por mínimos quadrados sobre a equação2.24 para todos os nós das diferentes grades amostrais (MACHA<strong>DO</strong> E SILVA, 2007).A figura 2.16 apresenta de forma esquemática o modelo relativo ao mapeamento diretona ortorretificação por polinômios racionais.Nós da malha H iTodos os nós(X, Y) N1ModeloNível 2,3 - H iModeloNível 2,3 - H med(φ, λ, H) N4,i(X, Y) N2(φ, λ, H) N4,i(φ, λ, H) N4,medTransformaçãoPolinomial - MMQProjeçãoCartográfica(E, N) N2Conversão deCoordenadasRPCa o, a 1,..., a nb o, b 1,..., b nc o, c 1,..., c nd o, d 1,..., d n(X, Y) N2FIGURA 2.16 – Processo relativo ao mapeamento direto nível 4, com RPC.No passo relativo ao mapeamento inverso, para cada pixel da imagem nível 4,determina-se as coordenadas plano-retangulares de projeção para o centro do pixel (E,N) N4 (apêndice B, Plano-Imagem) e, em seguida, as coordenadas geodésicas (φ, λ) N4(apêndice A, Sistemas de Coordenadas).40
De posse destas coordenadas, acessa-se o MNET para obtenção da altitude ortométricadeste ponto e com os RPC’s determina-se o pixel da imagem nível 2 (ou 3) quefornecerá o nível de cinza (equação 2.24). Conforme visto na seção 2.2.5 (MapeamentoInverso Nível 4), caso não haja compatibilidade entre o datum referente à imagem nível4 e o MNET, será necessária uma transformação adicional (ver apêndice A, Sistemasde Coordenadas) para permitir o acesso ao mesmo.I( XRPC4: R, Y42⇒ R) → ( E42, N⇒ R43⇒ R) → ( φ,λ,H ) → ( X23, Y3)(2.25)A figura 2.17 sintetiza o mapeamento inverso no processo de ortorretificação porpolinômios racionais.(X, Y) N4Nós da Grade AmostralConversão deCoordenadas(φ, λ) N4H(E, N) N4ProjeçãoCartográficaTransformaçãoPolinomialRPC(φ, λ) N4(X, Y) N2MNETHFIGURA 2.17 – Processo relativo ao mapeamento inverso nível 4, com RPC.O processo de reamostragem se dá por interpolação dos níveis de cinza do pixelsvizinhos, conforme apresentado em 2.2.6 (Reamostragem).41
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Os sensores IRMSS e IRS guardam mui
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X’Órbita Descendente: Pitch (P)N
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Sistema Plano de Projeção - SPPO
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