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GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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• Eixo OZ: aponta para o Pólo Norte.• Eixo OX: perpendicular ao eixo OZ, aponta para o meridiano origem.• Eixo OY: completa o triedro direto (contido no plano equatorial).PóloNorteZ SRIX SROY SROv SatZ SROMeridiano deGreenwichO TerraY SRIX SRIEquadorFIGURA A.4 – Relação entre os sistemas SRO e SRI.O sistema SRI se relaciona com o sistema SRO por meio dos dados de efemérides(figura A.4).⎡X⎤⎢Y⎥⎢ ⎥⎢⎣Z ⎥⎦SRI= MEph⎡X⎤.⎢Y⎥⎢ ⎥(A.3)⎢⎣Z ⎥⎦SROA matriz de efemérides (M Eph ) é construída tendo como base a descrição do SRO egarantindo que ela atenda as propriedades de uma matriz de rotação. As equações A.4 aA.11 apresentam a construção da matriz.[ X Y Z ] Tr = (A.4)SatSatSatSat204

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