GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

Para o cálculo dos RPC’s, esta relação é repetida diversas vezes, para diferenteselipsóides auxiliares, com altitudes variando da altitude mínima à máxima. Porém,nestes casos não há necessidade de se determinar coordenadas planas de projeção. Arelação termina nas coordenadas geodésicas (latitude, longitude e altitude). Para cadaelipsóide auxiliar, trabalha-se com uma grade amostral diferente.Para cada nó da grade há um par de coordenadas de imagem (nível 2 ou 3) e umconjunto de coordenadas geodésicas, obtidas para diferentes altitudes. Os coeficientesracionais são calculados por um ajustamento por mínimos quadrados sobre a equação2.24 para todos os nós das diferentes grades amostrais (MACHADO E SILVA, 2007).A figura 2.16 apresenta de forma esquemática o modelo relativo ao mapeamento diretona ortorretificação por polinômios racionais.Nós da malha H iTodos os nós(X, Y) N1ModeloNível 2,3 - H iModeloNível 2,3 - H med(φ, λ, H) N4,i(X, Y) N2(φ, λ, H) N4,i(φ, λ, H) N4,medTransformaçãoPolinomial - MMQProjeçãoCartográfica(E, N) N2Conversão deCoordenadasRPCa o, a 1,..., a nb o, b 1,..., b nc o, c 1,..., c nd o, d 1,..., d n(X, Y) N2FIGURA 2.16 – Processo relativo ao mapeamento direto nível 4, com RPC.No passo relativo ao mapeamento inverso, para cada pixel da imagem nível 4,determina-se as coordenadas plano-retangulares de projeção para o centro do pixel (E,N) N4 (apêndice B, Plano-Imagem) e, em seguida, as coordenadas geodésicas (φ, λ) N4(apêndice A, Sistemas de Coordenadas).40