GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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Para obter produtos de melhor qualidade, pode-se adicionar dados externos ao modelode correção geométrica, tais como pontos de controle (PC) e o modelo numérico deelevação do terreno (MNET) para melhor caracterizar a superfície terrestre.2.1 Níveis de Processamento de ImagemAs imagens de satélite recebidas pelo INPE são processadas em 5 (cinco) diferentesníveis, onde alguns destes níveis não são comumente distribuídos para os usuários. Osníveis variam do 0 ao 4. A qualidade geométrica das imagens melhora na medida emque o nível de processamento cresce.2.1.1 Nível 0O nível 0 representa os dados de imagem em estado bruto. Não há qualquer alteraçãonos valores dos pixels, nem tão pouco há inclusão ou exclusão destes. Este nível deprocessamento é geralmente restrito a usuários especiais, e serve também paraintercâmbio entre estações de processamento de imagens.No caso da estação multi-satélite do INPE, os dados em nível 0 estão armazenados nosarquivos denominados GRALHA (Generic RAw Level Hierarchical Archive). Estesarquivos, em formato HDF5 (Hierarchical Data File), contêm, além dos dados brutosde imagem, dados orbitais (efemérides e atitude), dados de calibração radiométrica,entre outros (MIRANDA, 2002).As linhas de dados de imagem transmitidas são armazenadas uma após a outra, de nortepara sul, com os pixels ordenados de oeste para leste. Ou seja, nos instrumentos devarredura mecânica bi-direcional (direto e reverso), as varreduras são recompostas paraque o pixel inicial de cada linha seja o pixel mais a oeste. Além disso, nas imagensobtidas em órbita ascendente, essa recomposição deve ser feita para todos os tipos desensores. Ainda nas órbitas ascendentes, as varreduras são ordenadas de modo que aprimeira linha seja a que está mais ao norte. Estes são os únicos processos realizadossobre os dados de imagem, neste nível.10
Nos instrumentos de varredura mecânica, a quantidade de pixels de imagem em cadalinha pode variar de varredura para varredura. Essa característica decorre do movimentodo espelho responsável por imagear a superfície da Terra em faixas perpendiculares àórbita. O tempo de imageamento não é constante, mas a taxa de amostragem é. Logo, onúmero de pixels por linha de varredura é diretamente proporcional a este tempo. Porconta disso, ao final de cada linha é acrescentado, na estação terrena, um valor variávelde pixels nulos de modo a garantir que as linhas passem a ter um tamanho constante.Neste mesmo tipo de instrumento é comum haver um deslocamento entre os detetoresde uma mesma banda espectral. Isto faz com que haja uma descontinuidade entre linhasconsecutivas nas imagens geradas neste nível de processamento.A figura 2.1 apresenta de forma esquemática os processos realizados sobre imagens devarredura mecânica.NWEWEWImagemSDetetor defeituosoWNullVarreduraDiretaVarreduraReversaVarreduraDiretaVarreduraReversaVarreduraDiretaVarreduraDiretaVarreduraReversaVarreduraDiretaVarreduraReversaVarreduraDiretaEWEWENImagemSNullEFIGURA 2.1 – Imagem nível 0 de um sensor de varredura mecânica bi-direcional.Nos instrumentos de varredura eletrônica, compostos por múltiplas barras de detetores,geralmente as barras apresentam uma pequena zona de sobreposição. Os dados relativos11
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sensível ao efeito da distorção
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as características do PAN, modo P
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Os níveis de degradação da dist
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Os sensores IRMSS e IRS guardam mui
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X’Órbita Descendente: Pitch (P)N
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o uso de pontos de controle para re
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