GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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2.2.1 Mapeamento Direto Nível 2O mapeamento direto é executado para uma grade de pontos amostrais regularmentedistribuídos no plano-imagem nível 1. Para cada nó da grade, parte-se das coordenadasde imagem nível 1 (X, Y) N1 e determina-se as coordenadas plano-retangulares deprojeção (E, N) N2 , que posteriormente são transformadas em coordenadas de imagemnível 2 (X, Y) N2 . O espaçamento entre os nós da grade deve garantir a possibilidade deinterpolação linear das coordenadas plano-retangulares, sem perda significativa daqualidade geométrica da imagem.A figura 2.8 apresenta de forma esquemática o processo que transforma as coordenadasde imagem nível 1 em coordenadas planas de projeção nível 2. Ela apresenta todos ospassos desde o plano-imagem nível 1 até o plano de projeção cartográfica.Boresightu SRSu SRP(X, Y) N1Atitudeu SROTCEfeméridesu SRITempo Sideralu SRGElipsóide H médio(X P, Y P, Z P) SRGElipsóide Datum(φ, λ, H médio) SRD(E, N) N2FIGURA 2.8 – Processo relativo ao mapeamento direto nível 2.Apesar do sistema de aquisição de dados ser discreto no tempo (o time-code informadoestá relacionado com o centro da linha, ou seja, com os centros de cada pixel), ossistemas de varredura eletrônica com apenas uma linha podem ser tratados como sendo24
temporalmente contínuos. Por conta da condição da aquisição discreta, pode haverpequenos intervalos, ou sobreposições, entre linhas consecutivas, mas que sãoirrelevantes para fins do tratamento geométrico.Na abordagem contínua, para cada região na direção da órbita (along-track) do pixel,associa-se um time-code (TC) diferente. Assim sendo, os nós da grade são centros depixels, de tal modo que os retângulos da grade amostral do plano-imagem nível 1formam um mosaico em que as partes se justapõem perfeitamente, sem intervalos ousobreposições (figura 2.9).Y N1X N10,5cross-trackM,5∆X0,5 0,5∆YX ij, Y ijM: número depixels por linhaN: número delinhas da imagemalong-trackN,5 N,50,5M,5FIGURA 2.9 – Grade regular no plano-imagem nível 1.Os centros dos pixels apresentam coordenadas inteiras, enquanto os cantos dos pixelsapresentam coordenadas fracionárias.Para cada pixel da grade amostral, calcula-se, por interpolação, o time-code, que é otempo de aquisição dos dados de imagem do mesmo.De posse do time-code, determina-se as efemérides (posição – X Sat , Y Sat , Z Sat evelocidade – Vx Sat , Vy Sat , Vz Sat ) e atitude (rolamento – roll, arfagem – pitch e guinada –25
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X’Órbita Descendente: Pitch (P)N
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