GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

Em suma, os dados de efemérides dos satélites CBERS 1, 2, 2B, 3 e 4 apresentamqualidade incompatível com os sensores transportados, a menos do sensor WFI. Paraeste, o comprometimento é apenas da posição do satélite para o nível 2 deprocessamento. Para os demais, incluindo a câmera AWFI, os dados de efeméridestinham que apresentar maior precisão.Essas análises não levam em consideração o sensor GPS que estará presente nos futurossatélites CBERS. Porém, as características dos sensores GPS permitem afirmar que, emfunção dos resultados apresentados nas figuras 4.4 a 4.6, as efemérides não constituirãomais um problema para a alta qualidade geométrica das imagens em qualquer nível deprocessamento dos sensores dos satélites CBERS 2B, 3 e 4.4.3 AtitudeOs dados de atitude dos satélites CBERS 1 e 2 apresentam valores muito próximos azero, parecendo ser mais um erro de medição que alta qualidade do sistema de controle.A figura 4.7 apresenta os valores máximos para os erros sistemáticos da atitude dosatélite para geração de imagens em níveis de processamento 2, 3 e 4 com qualidadegeométrica melhor que duas vezes a resolução espacial. A figura 4.8 apresenta osvalores máximos para os desvios-padrões dos erros aleatórios da atitude, também paraos níveis de processamento 2, 3 e 4.Uma característica que já se configura como padrão, torna a aparecer nos dados deatitude: há uma relação linear entre o GSD e a distorção máxima permitida para todosos sensores que apresentam o mesmo campo de visada (Pan-MS, CCD, IRS e IRMSS).Para a geração de imagens em nível 2 de processamento, os dados de atitude apresentamuma precisão muito pior do que o necessário, independente do satélite e do sensor.Entretanto, para os níveis 3 e 4, apenas os sensores CCD (CBERS 1, 2 e 2B) e HRC(CBERS 2B) ficam comprometidos pela qualidade dos dados de atitude. A figura 4.7mostra claramente que o valor especificado para a precisão da atitude destes satélites émaior que o valor máximo aceito para o erro sistemático da atitude em relação a essessensores.187