GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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(X, Y) N4H i< H g< H i+1ConversãoCoordenadasFIGURA 2.15 – Mapeamento inverso nível 4.Elipsóide H (E, N )iN4El ipsóide H i+1(E, N) N4,iProjeçãoCartográfica(E, N ) N4,i+1TransformaçãoProjetiva - H i(φ, λ)MNETTransformaçãoProjetiva – H i+1H e(X, Y) N1,i(X, Y) N1(X, Y) N1,i+1Para cada pixel da imagem nível 4, são determinadas as coordenadas plano-retangularesde projeção para o centro do pixel (E, N) N4 (ver seção anterior e apêndice B, Plano-Imagem).As coordenadas planas de projeção nível 4 são transformadas em coordenadasgeodésicas. A partir dessas coordenadas, acessa-se o MNET para obtenção da altitudeortométrica ou geoidal (H o ) deste ponto. Esta altitude, depois de convertida parageométrica ou elipsoidal (H g ), é a chave para a interpolação das coordenadas de nível 1.Caso não haja compatibilidade entre o datum referente à imagem nível 4 e o MNET,será necessária uma transformação adicional (ver apêndice A, Sistemas deCoordenadas) para permitir o acesso ao mesmo.Em seguida, determina-se as duas grades que serão usadas no processo de obtenção dascoordenadas referentes ao plano-imagem nível 1. O intervalo definido pelas altitudesdestas grades deve conter a altitude do ponto em questão (H i < H g < H i+1 ).36
Definidas as grades, identifica-se os dois quadriláteros do plano-imagem nível 4 quecontêm este ponto, com os respectivos retângulos no plano-imagem nível 1. Estasbuscas devem levar em consideração os resultados do ponto vizinho anteriormenteabordado.A partir das relações entre os quadriláteros e os retângulos, calcula-se dois pares decoordenadas de imagem nível 1 (X, Y) N1,Hi e (X, Y) N1,Hi+1 .A altitude geométrica extraída do MNET volta a ser usada, agora para a interpolaçãolinear das coordenadas do plano-imagem nível 1.( Hi+1− He).( X , Y )N1,i+ ( H − Hi).( X , Y )N1,i+1( X , Y )N1=(2.22)H − Hi+1i2.2.6 ReamostragemO processo de reamostragem é o que define o nível de cinza que será associado a umpixel de um produto gerado, seja ele do nível 2, 3 ou 4.As duas seções anteriores apresentaram os modelos que associam um pixel de umproduto com um pixel de uma imagem nível 1. Os níveis de cinza estão armazenados naimagem nível 0 e é, neste instante, que se usa a relação entre os níveis 1 e 0 para buscaro pixel em seu estado bruto.Deve-se destacar que o mapeamento inverso fornece coordenadas num domíniocontínuo, enquanto as coordenadas de imagem são discretas. Isso significa que os níveisde cinza devem ser interpolados. Os interpoladores mais comumente empregados são:vizinho mais próximo, bi-linear e bi-cúbico.No sistema da estação terrena do INPE, o interpolador é definido pelo usuário e éelemento obrigatório do arquivo de pedido (WOF – Work Order File).37
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X’Órbita Descendente: Pitch (P)N
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