GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

pode ou não coincidir com o centro da Terra, e cujos eixos podem ou não ser paralelosaos do SRG.Existem diversos data, definidos para melhor se adaptarem ao geóide numa dada região,geralmente um continente ou um país.• Sistema dextrógiro: (O, X, Y, Z) Datum• Origem do sistema (O): centro do elipsóide.• Eixo OZ: eixo de revolução do elipsóide (próximo ao eixo polar).• Eixo OX: perpendicular ao eixo OZ, aponta para o meridiano origem (próximoao meridiano de Greenwich).• Eixo OY: completa o triedro direto (contido no plano equatorial).O SRD se relaciona com o SRG por meio de uma rotação e uma translação. Quando oseixos do elipsóide são paralelos aos do SRG, os sistemas diferem apenas por umatranslação (figura A.6).⎡X⎤⎢Y⎥⎢ ⎥⎢⎣Z ⎥⎦SRD= MRot−Dat⎡X⎤ ⎡X0⎤.⎢Y⎥ ⎢Y⎥⎢ ⎥+⎢0⎥(A.13)⎢⎣Z ⎥⎦⎢⎣Z ⎥0 ⎦SRGDat207