GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

• Eixo OZ: passa pelo centro da Terra, com sentido do satélite para a Terra(contido no plano orbital).• Eixo OY: perpendicular ao eixo OZ e ao vetor velocidade do satélite(perpendicular ao plano orbital), com o sentido igual ao do vetor resultante doproduto vetorial do versor do eixo OZ e do vetor velocidade do satélite.• Eixo OX: completa o triedro direto (contido no plano orbital). Faz um ânguloagudo com o vetor velocidade do satélite.Y SROv Satv SatO SatPlano orbital: O SatX SRO, O SatZ SROe v SatX SROY SROX SROZ SROZ SROO TerraFIGURA A.2 – Sistema de Referência da Órbita (SRO).O sistema SRO difere do SRP justamente pelos ângulos de atitude (rolamento – roll,arfagem – pitch e guinada – yaw), medidos pelo sistema de controle de atitude e órbita.⎡X⎤⎢Y⎥⎢ ⎥⎢⎣Z ⎥⎦SRP= MAti⎡X⎤.⎢Y⎥⎢ ⎥(A.2)⎢⎣Z ⎥⎦SRO202