GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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sinθ ' sin( θ + α − dα)sin( α + dα)= =(3.9)R R + HL'dS = R.dα(3.10)S'dα= 1−S α(3.11)Nos sensores com visada oblíqua, a imprecisão do apontamento do sensor, devido aomecanismo de movimento do espelho, ou pela rotação do próprio corpo do satélite éuma fonte de distorção, mas que nesse caso afeta mais o posicionamento do que ageometria interna.As próximas seções apresentarão análises sobre distorções causadas por parâmetros dageometria de visada para diversos sensores da família CBERS.No caso dos sensores de varredura eletrônica, o cenário 1 (referência) usa a distânciafocal nominal e o cenário 2 (ruído) acrescenta um valor fixo ao nominal.No caso do sensor CCD, é avaliado também a precisão de apontamento do espelhomóvel de visada lateral. O cenário 1 (referência) usa o valor programado do ângulo deinclinação e o cenário 2 (ruído) acrescenta um valor fixo ao nominal.No caso dos sensores de varredura mecânica, o cenário 1 (referência) usa o perfil deespelho nominal e o cenário 2 (ruído) multiplica cada ângulo relativo aos limites dossegmentos por um valor constante.3.1.1 CCD-CBERS 1, 2 e 2BA principal fonte de degradação relativa à geometria de visada do sensor CCD (ChargeCoupled Device) CBERS seria um desgaste do sistema ótico que comprometesse adistância focal nominal, com o sistema usando um valor diferente do real. O efeito,conforme visto anteriormente, seria uma variação na escala da imagem na direção dasvarreduras (transversal à órbita), caracterizando um anisomorfismo.54
Não há especificação quanto à precisão deste parâmetro para o sensor CCD. Dessemodo, a tabela 3.1 apresenta os resultados para degradações de 0,006%, 0,6% e 1,0%.Os resultados são os mesmos, independente se a variação é para mais (redução dadimensão da varredura) ou para menos (ampliação da dimensão da varredura).TABELA 3.1 – Impacto da simulação da degradação da distância focal na qualidadegeométrica das imagens do sensor CCD-CBERS.Distância focal (f): 520mm ξ E (m/GSD) ξ N (m/GSD) EMQ (m / GSD)Direta 0,0 / 0,0 0,0 / 0,0 2,2 / 0,11f ± 0,006%Translação (N2)SimilaridadeN/AN/AN/AN/A2,2 / 0,111,6 / 0,78AfimN/AN/A0,0 / 0,00Direta 0,0 / 0,0 0,0 / 0,0 219,5 / 10,98f ± 0,600%TranslaçãoSimilaridadeN/AN/AN/AN/A219,5 / 10,98155,6 / 7,78Afim (N3 e N4)N/AN/A1,8 / 0,09Direta 0,0 / 0,0 0,0 / 0,0 364,4 / 18,22f ± 1,000%TranslaçãoSimilaridadeN/AN/AN/AN/A364,4 / 18,22258,8 / 12,94AfimN/AN/A3,1 / 0,15Essa tabela mostra de forma clara que essa degradação afeta apenas a geometria internada imagem. Já na comparação direta, as médias dos erros foram nulas, o que fez comque uma correção de translação não surtisse efeito. A transformação de similaridadereduziu um pouco o erro médio quadrático, com um pequeno ajuste no fator de escala,mas com um ângulo de rotação muito próximo a zero. Conforme era esperado, a55
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