GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

2.2.3 Mapeamento Direto Nível 4O mapeamento direto para o nível 4 guarda uma certa semelhança em relação ao donível 3. Até porque, apesar da imagem nível 4 ser ortorretificada, o mapeamento diretonão faz uso do MNET para eliminação das distorções causadas pelo relevo. Ou seja, ascoordenadas resultantes nesse processo ainda poderiam ser consideradas de nível 3.Na relação entre os níveis 1 e 2 apresentadas anteriormente, em um determinado pontoadota-se um elipsóide auxiliar relativo à altitude média da imagem. Neste caso, sãoutilizados pelo menos dois elipsóides auxiliares, um relativo à altitude mínima e outro àaltitude máxima da imagem, podendo-se estratificar ainda mais, dependendo datopografia do terreno.Em seguida, são estabelecidas tantas relações entre o plano-imagem nível 1 e planoimagemnível 2 quantos forem os elipsóides auxiliares ((X, Y) N1 → (E, N) N2,Hi ), deforma idêntica à apresentada nas seções anteriores, gerando-se para cada nó da gradeamostral do plano-imagem nível 1 diversos pares de coordenadas relativos ao planoimagemnível 2.A figura 2.12 apresenta uma visão geral do mapeamento direto em nível 4. Ele é naverdade uma sucessão de modelos nível 3, um para cada elipsóide auxiliar adotado.Entretanto, o uso dos pontos de controle difere ligeiramente do modelo empregado nonível 3. Naquele caso, as coordenadas de imagem de todos os pontos de controle eramtransformadas em coordenadas planas de projeção (I D,N2 ) com um único elipsóideauxiliar, o mesmo empregado nos nós da grade (altitude média). Já aqui, o elipsóideauxiliar de cada ponto de controle leva em consideração a altitude geométrica desteponto. Há, portanto, um elipsóide auxiliar para cada ponto de controle.Este procedimento evita que as transformações polinomiais entre os diferentesconjuntos de pares de coordenadas de projeção compensem de alguma forma a distorçãocausada pelo relevo. Esta apenas será corrigida quando da associação do MNET comcada ponto da imagem ortorretificada.31