GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

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4.3 Atitude .................................................................................................................... 1874.4 Pontos de Controle ................................................................................................. 1894.5 Modelo Numérico de Elevação do Terreno – MNET ............................................ 191CAPÍTULO 5 .............................................................................................................. 193CONSIDERAÇÕES FINAIS..................................................................................... 193APÊNDICE A ............................................................................................................. 199SISTEMAS DE COORDENADAS ........................................................................... 199Sistema de Referência das Bandas Espectrais – SRB .................................................. 200Sistema de Referência do Sensor – SRS ...................................................................... 200Sistema de Referência da Plataforma – SRP................................................................ 200Sistema de Referência da Órbita – SRO....................................................................... 201Sistema de Referência Geocêntrico Inercial– SRI ....................................................... 203Sistema de Referência Geocêntrico – SRG .................................................................. 205Sistema de Referência do Datum – SRD...................................................................... 206Sistema Espacial Geodésico – SEG.............................................................................. 208Sistema Plano de Projeção – SPP................................................................................. 210APÊNDICE B.............................................................................................................. 211PLANO-IMAGEM ..................................................................................................... 211Plano-Imagem Nível 0.................................................................................................. 211Plano-Imagem Nível 1.................................................................................................. 212Plano-Imagem Nível 2.................................................................................................. 213Plano-Imagem Nível 3.................................................................................................. 214Plano-Imagem Nível 4.................................................................................................. 214APÊNDICE C ............................................................................................................. 215CARACTERÍSTICAS DOS SATÉLITES CBERS E SEUS SENSORES ............ 215REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..................................................................... 219iv
LISTA DE FIGURASFIGURA ‎2.1 – Imagem nível 0 de um sensor de varredura mecânica bi-direcional. .... 11FIGURA ‎2.2 – Imagem nível 0 de um sensor de varredura eletrônica com sobreposiçãode barretes............................................................................................................... 12FIGURA ‎2.3 – Imagem nível 1 de um sensor de varredura mecânica........................... 15FIGURA ‎2.4 – Imagem nível 1 de um sensor de varredura eletrônica com sobreposiçãode barretes............................................................................................................... 15FIGURA ‎2.5 – Imagem nível 2 de um sensor de varredura mecânica........................... 18FIGURA ‎2.6 – Imagem nível 2 de um sensor de varredura eletrônica. ......................... 19FIGURA ‎2.7 – Relação entre as grades em níveis 1 e 2. ............................................... 23FIGURA ‎2.8 – Processo relativo ao mapeamento direto nível 2. .................................. 24FIGURA ‎2.9 – Grade regular no plano-imagem nível 1. ............................................... 25FIGURA ‎2.10 – Mapeamento direto nível 2. ................................................................. 28FIGURA ‎2.11 – Processo relativo ao mapeamento direto nível 3. ................................ 29FIGURA ‎2.12 – Processo relativo ao mapeamento direto nível 4. ................................ 32FIGURA ‎2.13 – Mapeamento inverso níveis 2 ou 3. ..................................................... 33FIGURA ‎2.14 – Plano-imagem nível 2 ou 3.................................................................. 34FIGURA ‎2.15 – Mapeamento inverso nível 4................................................................ 36FIGURA ‎2.16 – Processo relativo ao mapeamento direto nível 4, com RPC................ 40FIGURA ‎2.17 – Processo relativo ao mapeamento inverso nível 4, com RPC. ............ 41FIGURA ‎3.1 – Metodologia de avaliação geométrica. .................................................. 49FIGURA ‎3.2 – Efeito da degradação da distância focal nas imagens de sensores devarredura eletrônica. ............................................................................................... 52FIGURA ‎3.3 – Desvio do posicionamento de um pixel devido ao erro da distância focal................................................................................................................................. 53FIGURA ‎3.4 – Efeito da degradação da altitude do satélite nas imagens...................... 72FIGURA ‎3.5 – Desvio do posicionamento de um pixel devido ao erro da altitude. ...... 73FIGURA ‎3.6 – Efeito da degradação da velocidade do satélite nas imagens. ............... 75FIGURA ‎3.7 – Efeito do rolamento na órbita descendente.......................................... 101FIGURA ‎3.8 – Efeito da arfagem na órbita descendente............................................. 102FIGURA ‎3.9 – Efeito da guinada na órbita descendente. ............................................ 102FIGURA ‎3.10 – Desvio do posicionamento de um pixel devido ao erro do rolamento............................................................................................................................... 103FIGURA ‎3.11 – Desvio do posicionamento de um pixel devido ao erro da arfagem.. 104FIGURA ‎3.12 – Desvio do posicionamento de um pixel devido ao erro da guinada. . 105FIGURA ‎3.13 – Associação entre time-code e varredura. ........................................... 136FIGURA ‎3.14 – Efeito da curvatura da Terra. ............................................................. 137FIGURA ‎3.15 – Efeito bowtie (distorção panorâmica)................................................ 138FIGURA ‎3.16 – Efeito da rotação da Terra.................................................................. 139FIGURA ‎3.17 – Desvio do posicionamento de um pixel devido à não consideração desua altitude............................................................................................................ 141Pág.v
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externa e o último à geometria in
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O modelo de correção geométrica
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considerado de referência e o outr
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Esse conjunto de resultados permite
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Todos esses efeitos afetam mais a g
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sinθ ' sin( θ + α − dα)sin(
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transformação afim corrigiu a dis
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sensível ao efeito da distorção
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Em suma, a redução das dimensões
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Do mesmo modo que já havia sido ve
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Deve-se destacar que o satélite CB
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Os sensores IRMSS e IRS guardam mui
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TABELA 3.44 - Relação da degrada
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X’Órbita Descendente: Pitch (P)N
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vHdPLdSRRdαFIGURA 3.11 - Desvio do
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3.4.7 IRS-CBERS 3 e 4A influência
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o uso de pontos de controle para re
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Ou seja, no caso dos satélites CBE
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e altamente presente nas bordas. Po
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Deslocamento devido à altitude (m)
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deslocamento projetado para oeste,
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Sistema Plano de Projeção - SPPO
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Chen, L. C.; Teo, T. A.; Rau, J. Y.
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Machado e Silva, A. J. F. Modelo de
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