GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

automática, usando um banco de dados de pontos de controle, que armazena janelas deimagem em torno do ponto de controle e as coordenadas, com as todas as referências,deste ponto.Essa identificação fornece as coordenadas de imagem, que podem ser de nível 1 ou 2.No caso de coordenadas de nível 1, aplica-se o modelo de mapeamento direto paradeterminação das coordenadas planas de projeção em nível 2.Dessa forma, para cada ponto de controle são conhecidos dois pares de coordenadasplanas de projeção: os obtidos pelo modelo de correção geométrico (E, N) N2 e oslevantados externamente (E, N) PC .A partir do conjunto de pontos de controle, determina-se uma função de transformaçãodo plano-imagem nível 2 no plano-imagem de referência (ou nível 3). Estatransformação será sempre um polinômio a duas variáveis, podendo este ser racional.T3( E: R22, N2⇒ R2) → ( E3, N3)(2.15)Geralmente usa-se uma transformação polinomial de primeiro grau (afim) pararelacionar os dois planos imagem. Esta transformação necessita de pelo menos trêspontos de controle, mas é recomendável o uso de pelo menos seis pontos bemdistribuídos pelo plano-imagem nível 2.XY33= a= b00+ a . X11+ b . X22+ a . Y33+ b . Y22(2.16)Os parâmetros da transformação são calculados uma única vez e aplicados a todos osnós da grade do mapeamento direto. A transformação de coordenadas planas deprojeção em coordenadas de imagem nível 3 está descrita no apêndice B (Plano-Imagem).ID( X1: R, Y ) → ( X , Y,Z)12⇒ R3⇒ R3geo⇒ R2⇒ R→ ( φ,λ,H ) → ( E2⇒ R22, N2) → ( E3, N3) → ( X3, Y3)(2.17)30