GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

satélite. O modelo do mapeamento direto é denominado de modelo rígido, pois se apóiana caracterização física do processo de aquisição da imagem. Para cada ponto de saídahá um e somente um ponto de imagem corrigida.Para cada ponto da imagem nível 1, define-se o tempo de aquisição (time-code), e ovetor de visada no Sistema de Referência do Sensor (SRS). A partir do time-code,determina-se os dados de efemérides e atitude, que permitem levar o vetor de visada aoSistema de Referência do Datum (SRD). A posição do satélite e o vetor de visadadefinem a reta de suporte à visada. A interseção desta reta com a superfícierepresentativa da Terra fornece um ponto no espaço (SRD). Este ponto tem ascoordenadas convertidas, sucessivamente, para o Sistema Espacial Geodésico (SEG),para o Sistema Plano de Projeção (SPP) e para o sistema de coordenadas de imagemcorrigida (nível 2, 3 ou 4).Os modelos relativos ao mapeamento inverso são resultantes de processos interpolativosou iterativos, tendo como base o resultado do mapeamento direto. Não é possívelestipular a relação inversa, pois ao partir de um ponto da superfície representativa daTerra pode-se alcançar diversos pontos da imagem bruta, dependendo dos ângulos deatitude e da posição do satélite que se adote, por exemplo. O ponto chave paraestabelecer relações é o tempo, pois ele permitir a obtenção dos dados de atitude eefemérides, por exemplo. Existe uma associação entre tempo (time-code) e ponto noplano-imagem bruto (níveis 0 e 1), mas não há essa relação com ponto nos planosimagemmais avançados (níveis 2, 3 e 4). Logo, quando parte-se de uma ponto numnível mais elevado, não é possível saber a posição do satélite no espaço naquele exatomomento.Dessa forma, a partir de um conjunto de pontos para os quais são conhecidas ascoordenadas no espaço imagem nível 1 e no espaço imagem com correção geométricadetermina-se, por interpolação, as coordenadas de nível 1 para um par de coordenadasdo espaço imagem com correção geométrica que não pertença ao conjunto amostral.Geralmente define-se uma grade amostral regularmente distribuída no espaço imagemnível 1 e aplica-se o modelo relativo ao mapeamento direto para cada nó desta grade. A22