GEOMETRIA DE IMAGENS: DO PROJETO DO ... - mtc-m17:80 - Inpe

considerado de referência e o outro é contaminado por ruído que representa aimprecisão ou degradação do valor de um ou mais parâmetros. Este conceito de cenáriosé a base da análise de imagens empregadas no sistema da estação terrena de satélites doINPE (ALMEIDA, 2007).Nesta análise, os pontos relativos ao cenário de referência desempenham o papel dospontos de controle, assumindo a condição de corretos, enquanto os pontos relativos aocenário contaminado representam a imagem degradada.Foram observadas duas abordagens diferentes, que convergiram para o mesmoresultado. A primeira é puramente analítica e trabalha sobre uma grade amostraldistribuída regularmente sobre o plano-imagem nível 1. Na segunda, são geradas duasimagens, refletindo os dois cenários diferentes, e coletados pontos homólogos paracomparação dos cenários.Na primeira abordagem, define-se uma grade amostral regularmente espaçada no espaçoimagem nível 1. Para cada nó dessa grade determina-se as coordenadas planas deprojeção para o modelo relativo ao mapeamento direto de um determinado nível deprocessamento (E, N) ref (cenário 1) e as mesmas coordenadas resultantes do modelocontaminado por ruído (E, N) ruído (cenário 2).Na segunda abordagem, gera-se uma imagem com os parâmetros normalmente usadosno sistema de produção de imagens do INPE (cenário 1). Em seguida, contamina-secom ruído um ou mais parâmetros referentes ao modelo de correção geometria e gera-seuma nova imagem (cenário 2). De posse das duas imagens, identifica-se pontoshomólogos nestas imagens e determina-se as coordenadas desses pontos. Ascoordenadas obtidas da imagem produzida no cenário 1 são as de referência, enquantoas obtidas da imagem gerada no cenário 2 (contaminado) são as coordenadas ruidosas.Em ambas abordagens, compara-se os dois conjuntos de coordenadas (referência eruidoso), determinando-se, então, o erro médio quadrático (EMQ) pela comparaçãodireta das coordenadas, bem como a média dos desvios de cada ponto ξ E e ξ N .48