Ã¶Ärenci oturumu - Harita ve Kadastro MÃ¼hendisleri OdasÄ±

More documents

Recommendations

Info

TMMOB HARİTA VE KADASTRO MÜHENDİSLERİ ODASI yapalım” diyor ve çocuk, balık tutmak istediğini söylüyor. Şimdi beraber balık tutmaya gidecekler. Şu tepede gördüğünüz kamera sayesinde bunları tamamını yapıyor. Sizin yüz ifadelerinizi tanıyarak ve ses tonunuza göre tepkiler verebilen bir cihaz. Gözlüğü takmanızı söylüyor. Böyle bir hareket yaptığı zaman, gözlüğünü takmış komutunu vermiş oluyorsunuz. Başını suya sokmasını isteyecek ve kendine balık tutmasını isteyecek. Burada aslında artık android’lerden alıştığımız bir görüntü var. Bir insanın eliyle suyu nasıl yönlendirebileceği ve bunun bilgisayarda nasıl görüntüleneceği… Son kısmına kadar şu yüzden beklettim: Burada çok önemli bir şey var aslında. Tamam, bu bilgisayar tepki verebiliyor, ama gerçekten sizin dışarıdan verdiğiniz bir görüntü nasıl tepki verebilir Şimdi ne demek istediğimi daha iyi anlayacaksınız. Kadından bir balık çizmesini istiyor ve kadın, onu ekrana uzattığı zaman, çocuk bunu ekrandan alabiliyor ve çizdiği balığı ekranda gösterebiliyor. Bu da aslında görüntü işlemenin hayatımızda nasıl bir yer kapladığının bir kanıtı ve aslında daha da nerelere gideceği konusunda kafamızda soru işaretleri oluşturuyor. Bu görüntüyü özellikle getirdim, aslında birçoğunuz belki görünce tanımıştır. Bu görüntü, bozuk bir görüntü değil, sadece stereo görüntü. Yani isterdim ki hepinizde birer gözlük olsun, şu görüntüyü 3 boyutlu olarak göresiniz. Artık biliyorsunuz, sinemalara gittiğinizde bile girişte size bir gözlük veriyorlar ve filmleri 3 boyutlu olarak izliyorsunuz. Filmlerin yapısı bu şekilde. Aslında kısaca bahsedebilirim bu filmin yapısından. Çok karmaşık gözüküyor, ama çok basit. Bildiğiniz gibi görüntü 3 banttan oluşuyor, RGB bantlarından. Gözde derinliği veren aslında ikinci gözünüz. Tek göze görüntüyü verebilirsiniz, ama ikinci göz olmadan asla derinliği yakalayamazsınız. Normalde edebilirsiniz, ama biz doğuştan iki göze de sahip olduğumuz için ve bu yaşımıza kadar 2 gözümüzle gördüğümüz için, tek bir gözümüzü kapattığımızda, beyin backup’tan alır ve siz erinliği algılayabilirsiniz. Ama doğuştan kör olan bir insan bırakın derinliği algılamayı, gerçek bir elmayla masa üstündeki bir fotoğrafı bile ayırt edemeyebilir. Buradaki espri şu: Göze derinlik vermek için iki göze ayrı ayrı görüntü vermek gerekiyor. Orada gördüğünüz camlar, gözlüğünüzdeki camlar, ikisi birbirinden tamamen farklı ve tek göze bandın ikisini ve diğerine sadece kırmızı bandı vererek 3 boyutlu görüntü elde etmiş olursunuz. Yani göze aslında 2 farklı görüntü geliyor. Tabii bu zihni yoruyor biliyorsunuz, yani beyin görüntüyü beyinde birleştirdiği için, siz bunu 3 boyutlu olarak algılıyorsunuz. Astronomi; artık bununla alakalı, ay üzerindeki kraterlerin sayılmasına kadar bir sürü uygulama ve endüstriyel uygulamalar. Bu fotoğraf bir HD görüntü ve bu bir simülasyonla yapılmış; bir araba ve bunun kaza sonucu ne hale gelebileceğini bu şekilde görebilirsiniz ve tabii ki bizim olmazsa olmazımız haritacılık. Haritacılıkla alakalı çok ciddi aslında konular var, sayamayacağımız kadar çok, ama bizim ilk derslerde gördüğümüzden ilk aklımıza gelen konular uzaktan algılama, fotogrametri olsun, bir sürü uygulamalar… THBTK 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı / 18-22 Nisan 2011 PANELLER 113
TMMOB HARİTA VE KADASTRO MÜHENDİSLERİ ODASI Biz burada herkesin daha iyi anlayabilmesi için bir görüntü işleme uygulaması yapacağız. Yapacağımız uygulama, basit bir uygulama, biz bunu Matlab’la yapacağız. Matlab’ı bilmeyenler olabilir. İlk önce Matlab nedir” sorusunu cevaplamak istiyorum. Matlab aslında programlama dili, ama diğer programlama dillerinden daha değişik, çünkü etkileşimi geliştirme ortamı ve aynı zamanda algoritma geliştirme ortamına da sahip ve aynı şekilde verilerinizi analiz etme ve görselleştirme özelliklerine de sahip. Neden Matlab, bunun bize sunduğu avantaj ne Bir kere klasik dillerden çok farklı bir yapısı var. Her türlü programa adapte edilebilmesi; bu görüntü işleme uygulaması olabilir, finansal bir uygulama olabilir, aklınıza gelebilecek çok absürt uygulamalar dahi olabilir. JPEG gibi, Bitmap gibi format zenginliği, tabii bunları 3 boyutlu olarak görme şansınız var ve binin üzerinde de hazır fonksiyon bulunmakta ve tabii ki simulink. Simulink’e burada giremeyeceğiz, o başlı başına bir konu. Neden görüntü işlemede böyle bir uygulama kullandım Biz tanımlama algoritması yazacağız şimdi. Arabanın önünde kamera olduğunu düşünün ve devamlı yol fotoğraflarını çekiyor ve çektiği fotoğraflardan yol çizgilerini ayırt edip yoldan çıkmamasını sağlayan bir algoritma yazmaya çalışacağız. Bunun amacı güvenlik uygulaması olabilir, işte kazaları en aza indirmek falan olabilir. Neden böyle bir uygulama deneyeceğiz ve “Haritacılıkla ne alakası var” gibi bir soru gelebilir aklınıza. Her görüntü bir haritadır aslında. Şöyle söylersek daha doğru olabilir: Haritalar, karşılaşabileceğiniz en karmaşık görüntülerdir ve siz gerçekte haritada bir görüntü işleme yapabiliyorsunuz. Bu, artık görüntü işlemeyi biliyorsunuz demek anlamına gelir ve diğer uygulamalar bunun yanında sadece portatif gibi kalacaktır. Bu uygulamayı yapmak için şimdi Matlab ortamına geçiyorum. Burası Matlab’ın ilk açılış penceresi ve bu şekilde görünür. Burada çeşitli ekranlar göreceksiniz... Matlab’dan kısaca bahsetmek istiyordum, fakat zaman problemimiz var, ben direkt uygulamaya geçmek zorundayım. Normalde ufak tefek uygulamalar göstererek Matlab’ın aslında nasıl bir arayüz olduğunu görmenizi isterdim. Fakat biraz daha hızlı gitmek mecburiyetinde olduğum için, direkt uygulamayı yapacağım. İlk önce görüntüyü import ettim. Buradaki görüntüler 310x325… Bu bizim matrisimizin boyutu. Burada RGB bandını gösteriyor ve 0-255 arasında değişen bir matris olduğunu gösteriyor. Bunu çizdirecek olursak, bizim işleyeceğimiz görüntü bu. Bizim çalışmamız için ilk önce bunu tek bantlı bir görüntüye indirgememiz lazım, ancak o zaman bize bu işlemi yapma imkânı verecek... Görüntü gördüğünüz gibi tek banda inmiş durumda. Görüntüde herhangi bir değişiklik yok, tekrar çizdirmeyeceğim, fakat değişik şeyler deneyecek olursak, mesela görüntü bana çok karanlık geldi diyelim, görüntümü birazcık daha açmak istiyorum. Bunun için şöyle bir şey deneyebilirim: .. x1.5 diyelim, bu görüntümüzü 1.5 kat daha aydınlık hale getirecektir. Bunu çizdirecek olursam, görüntünün birazcık daha açıldığını göreceksiniz. Diyelim ki bu çok fazla geldi, bunu birazcık daha düşürebiliriz. 114 13. Türkiye Harita Bilimsel ve Teknik Kurultayı / 18-22 Nisan 2011 PANELLER THBTK
Page 2 and 3:
TMMOB HARİTA VE KADASTRO MÜHENDİ
Page 4 and 5:
Page 6 and 7:
Page 8 and 9:
13.05 - 14.00 Ara TMMOB HARİTA VE
Page 10 and 11:
20 Nisan 2011 - Çarşamba TMMOB HA
Page 12 and 13:
21 Nisan 2011 - Perşembe TMMOB HAR
Page 14 and 15:
16.00 - 16.20 Ara Neoliberal Politi
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 26 and 27:
Page 28 and 29:
Page 30 and 31:
Page 32 and 33:
Page 34 and 35:
Page 36 and 37:
Page 38 and 39:
Page 40 and 41:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65: TMMOB HARİTA VE KADASTRO MÜHENDİ
Page 142 and 143: HÜSEYİN ÜLKÜ (37, 38, 39. Döne
Page 164 and 165:
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
Page 192 and 193:
Page 194 and 195:
Page 196 and 197:
Page 198 and 199:
Page 200 and 201:
Page 202 and 203:
Page 204 and 205:
Page 206 and 207:
Page 208 and 209:
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
Page 214 and 215:
Page 216 and 217:
show all

Ã¶Ärenci oturumu - Harita ve Kadastro MÃ¼hendisleri OdasÄ±

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?

Ã¶Ärenci oturumu - Harita ve Kadastro MÃ¼hendisleri OdasÄ±