KEM Konstruktion 11.2016

AUTOMATISIERUNG
TITELSTORY
Bild: Heidenhain
Induktive Drehgeber ECI 4000
bzw. EBI 4000 von Heidenhain für
den Direktanbau mit Hohlwellen-
Durchmesser 90 mm
hervorragende Geräte-Eigenschaften.
Die Abtastung ist als sogenannte Rundumabtastung ausgeführt.
Dabei ist die komplette Teilungsstruktur der Teilungstrommel (Rotor)
mit dem zugehörigen Abtastband der Abtasteinheit (Stator) an der
Gewinnung des Positionssignals beteiligt. Auf diese Weise wertet
Kontakt
Dr. Johannes Heidenhain GmbH
Traunreut
Tel. +49 8669 31-0
www.heidenhain.de
SPS IPC Drives: Halle 7, Stand 190
INFO
der Drehgeber zwei inkrementelle Abtastspuren unterschiedlicher
Periodizität aus. Dieses Abtastprinzip wirkt sich positiv auf die Anbautoleranzen
und die Positionsgenauigkeit aus.
Rundumabtastung mit hoher Positionsgenauigkeit
Die Kompensation von Positionsabweichungen, wie sie bei einem
Versatz des Drehpunkts der Antriebswelle entstehen, erfolgt prinzipbedingt
weitgehend über die Rundumabtastung. Diese besondere
Eigenschaft steht über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
bis 6000 min-1 zur Verfügung. Anhand einer Messkurve wird der typische
Genauigkeitsverlauf bei einer Rundlaufabweichung der Antriebswelle
von 0,2 mm und ansonsten idealen Anbaubedingungen
deutlich. Bei Drehgebern mit einer radial angeordneten, singulären
Abtaststelle ist unter identischen Bedingungen die Messunsicherheit
aufgrund der geometrischen Gesetzmäßigkeiten deutlich erhöht.
Die induktiven Drehgeber ECI 4000 und EBI 4000 sind mit der digitalen
EnDat-2.2-Schnittstelle ausgestattet. Der Versorgungsspannungsbereich
beträgt 3,6 bis 14 V. Der Anschluss erfolgt mittels
steckbarer Ausgangskabel. Zusätzlich zur störsicheren Übertragung
74 K|E|M Konstruktion 11 2016