KEM Konstruktion 11.2016

TITELSTORY
AUTOMATISIERUNG
Bild: Heidenhain
Teilungstrommel (Mitte) und Abtasteinheit
(rechts), jeweils mit Zentrierdurchmesser
für eine einfache Montage ohne
Justage- oder Prüftools (links im Bild:
typische Motormechanik)
Bild: Heidenhain
Genauigkeit in
Winkelsekunden
20
10
0
-10
-20
0
60 120 180 240 300 360
Exemplarischer Genauigkeitsverlauf
bei einer Rundlaufabweichung
der Antriebswelle
von 0,2 mm (Hohlwellen-Durchmesser
90 mm)
Drehwinkel Drehwingel in in Grad mechanisch
unterstützt die EnDat-2.2-Schnittstelle auch noch weitere gerätespezifische
Funktionalitäten. Die Übertragung der Daten eines geräteinternen
und eines externen Temperatursensors gehört genauso
dazu wie die Bereitstellung der normierten Bewertungszahlen
für die Signaldiagnose. Die Ausgabe dieser Betriebsparameter im
geschlossenen Regelkreis erlaubt eine permanente Zustandsüberwachung
des Messgeräts. Zusätzliche Anschlussmöglichkeiten bietet
die für die Singleturn-Variante optional lieferbare Drive-Cliq-
Schnittstelle.
Einfacher Anschluss und sichere Datenübertragung
Für die Geräte ist eine Zertifizierung für SIL-2-Applikationen entsprechend
EN 61508 in Planung. Sie dokumentiert die sichere Übertragung
der Singleturn-Positionsinformation. Mit entsprechenden Zusatzmaßnahmen,
die in der Folge-Elektronik getroffen werden können,
kann der Sicherheitslevel für die EnDat-2.2-Geräte dann auch
auf SIL 3 angehoben werden. Die relevanten Fehlerausschlusskriterien
für eine sichere mechanische Ankopplung sind selbstverständlich
Bestandteil der Zertifizierung.
Zur Grundkonzeption der Geräte gehören die einfache Montage und
die applikationsgerechte Auslegung zur Integration in Motoren und
Maschinen. Sie erfüllen IP40 und sind mit einem äußeren und einem
inneren Zentrierdurchmesser an der Abtasteinheit bzw. Teilungstrommel
ausgestattet. So lassen sie sich schnell und ohne zusätzliche
Justage- oder Prüftools montieren und in Betrieb nehmen.
Ein applikationsbedingter axialer Versatz der Teilungstrommel zur
Abtasteinheit wird im Bereich von ±1,5 mm toleriert. Die maximale
Rundlauftoleranz der Antriebswelle ist mit 0,2 mm bemessen. Der
Arbeitstemperaturbereich der Geräte mit EnDat-2.2-Schnittstelle
reicht bis zu +115 °C. Er unterstützt zusammen mit der Vibrationsbeständigkeit
von 400 m/s² für den Stator und 600 m/s² für den Rotor
nach EN 60068-2-6 die Anwendung als Motor-Feedbacksystem. Damit
ist eine hohe Robustheit gewährleistet – insbesondere wenn
der Motor extrem leistungsorientiert ausgelegt ist.
ge
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