KEM Konstruktion 11.2016

AUTOMATISIERUNG
NEWS
Stöber Antriebstechnik: Antriebsregler in Anreihtechnik
Kompakte Bauweise spart Platz im Schaltschrank
MS Graessner: Miniaturgetriebe
Klein und leistungsstark
Bild: Stöber Antriebstechnik
Der Antriebsregler SI6 in Anreihtechnik benötigt
Dank der kompakten Bauweise mit 45
mm Breite nur wenig Platz im Schaltschrank.
Gleichzeitig sind im Antriebsregler viele nützliche
Features untergebracht. Der Hersteller
ermöglicht so eine Reduktion von Platzbedarf
und Kosten. Ein Beispiel: Bei einer Anlage
mit sechs Achsen reichen 18 cm Breite für
Antriebsregler und Versorgungsmodul. In Sachen
Beschleunigung hat der Antriebsregler
einiges zu bieten: In Verbindung mit dem
Synchron-Servomotor EZ401 schafft er es in
10 ms von 0 auf 3.000 min -1 . Veränderungen
der Drehzahl lassen sich präzise dosieren.
Entscheidend hierfür ist das Zusammenspiel
von Antriebsregler, Servomotor und Encoder.
Der Regler verarbeitet Encoder-Information
bis zu 64 Bit und verrechnet diese rundungsfehlerfrei.
Das bedeutet eine Positioniergenauigkeit
mit mehr als 33 Mio. Positionen Encoder-Auflösung
pro Umdrehung. Aktuelle
Encoder-Systeme liefern 37 Bit. Der Antriebsregler
ist also vorbereitet für zukünftige Entwicklungen.
jg
www.stoeber.de
SPS IPC DRives: Halle 3, Stand 520
Das Miniaturgetriebe PowerGear Miniature
ist klein und leistungsfähig. Es verfügt in der
kleinsten über eine Kantenlänge von lediglich
27 mm und ist prädestiniert für eine Vielzahl
filigraner Einsätze. Dieses Getriebe verfügt
nach Hersteller-Angaben als einziges dieser
Bauklasse nicht über ein Kunststoff-Gehäuse,
sondern über ein solides und leichtes Aluminium-Gehäuse.
Auch das Innenleben birgt
hohe Materialqualität für eine hohe Langlebigkeit,
wie die einsatzgehärtete Kegelrad-
Verzahnung. Das geringe Zahnspiel und die
hohe Übertragungsgenauigkeit sowie die
kraftschlüssige, verschleißfreie Welle-Kegelrad-Verbindung
zeichnen Getriebe aus. Dazu
kommt eine tragbildoptimierende Montage
für gleichmäßige Verzahnungsbelastung. Die
Antriebsdrehzahl liegt bei 7.500 min -1 . Die
Drehmomente T 2N
liegen – je nach Baugröße
– zwischen 3,5 bis 16 Nm. Durch einen Wirkungsgrad
von 98 % ist dieses Miniaturgetriebe
auch besonders energieeffizient. jg
www.graessner.de
Hiwin: Linearmotorenfamilie bekommt Zuwachs
Kurze Positionierzeiten und hohe Taktzahlen
Igus: Motorsteuerung direkt online testen
Intuitiv und leicht bedienbar
Der Anbieter erweitert die Familie
seiner UL-zertifizierten Synchron-Linearmotoren
LMSA um
weitere Baugrößen und optimiert
so seinen Baukasten speziell
im oberen Leistungsbereich.
Die vom Hersteller entwickelten,
mit 36 mm Gesamthöhe sehr flachen,
eisenbehafteten Linearmotoren
zeichnen sich durch hohe
Kraftdichte, also wenig Masse
bei gleichzeitig hohen Kräften,
aus. Bei Linearmotoren gilt immer
F=m × a. Je geringer also die
Motormasse, umso mehr Kraft
bleibt für den Vorschub. Die
kompakten Kraftpakete erreichen
Geschwindigkeiten von bis
zu 20 m/s. Sie ermöglichen so
sehr kurze Positionierzeiten
und erreichen
beträchtliche
Taktzahlen. Und
das ohne zu ruckeln.
Denn die
Ingenieure des
Unternehmens
haben die Motoren so optimiert,
dass sie eine maximale Gleichlaufgüte
erreichen. Durch das
Baukastensystem lassen sich
beliebig lange Achsen mit beliebig
vielen Antrieben in wenigen
Schritten auf alle Anforderungen
abstimmen.
jg
www.hiwin.de
SPS IPC Drives:
Halle 4, Stand 250
Bild: Hiwin
Bild: Igus
Der Kunststoff-Spezialist hat für
seine Drylin-E-Linearachsen eine
intuitive und leicht zu bedienende
Steuerung mit der Bezeichnung
Dryve entwickelt. Für die
Eingabe der Daten werden werder
Software noch App benötigt
– alles ist direkt auf der Motorsteuerung
integriert. Die Werte
können im Webbrowser über einen
PC sowie über mobile Endgeräte
wie Tablets oder
Smartphones eingegeben werden.
Interessenten bietet das
Unternehmen eine Online-Simulation
zum Testen und Ausprobieren.
Schon seit Jahren bieten die
Kölner innerhalb dieses Programms
Linearachsen mit pas-
senden Schritt- oder Gleichstrommotoren
an. Unter der Bezeichnung
Drylin E werden sie
einbaufertig konfiguriert und
kommen in vielen Baugrößen als
Einzelachse oder im Portalaufbau
zum Einsatz. Für eine einfachere
Ansteuerung und Bedienbarkeit
der Achsen bietet das Unternehmen
Anwendern nun eine Motorsteuerung
mit einem Webinterface
an. Der Desktop-PC, das Tablet
oder Smartphone werden so
zur Bedienoberfläche, die derzeit
in Deutsch und Englisch verfügbar
ist.
jg
www.igus.de
SPS IPC Drives:
Halle 4, Stand 128
84 K|E|M Konstruktion 11 2016