KEM Konstruktion 11.2016

EINZELBAUTEILE
MASCHINENELEMENTE
Bild: Schunk
Blitzschnell werden die epoxidbeschichteten
Ringbandkerne an der Wendestation gedreht
Bild: Schunk
Die Kombination aus Ovalkolbenantrieb
und Wälzführung kennzeichnet den Kleinteilegreifer
MPG-plus. Mithilfe der bauteilschonenden
Polyamidfinger konnte das
Gewicht weiter gesenkt werden
gung via Schleifring nutzt Wisatec zur Kommunikation ein abgesichertes,
echtzeitfähiges 5-GHz-WLAN-Netz, das auch für eine Fernwartung
via VPN-Zugang geeignet ist. „Bei unseren Projekten stehen
immer zwei Themen im Mittelpunkt: Das Vermessen beziehungsweise
Prüfen unterschiedlicher Dinge und die Taktzeit“, erläutert
Wisatec-Geschäftsführer Ralf Elbert. Für ersteres nutzt das Unternehmen
seinen umfangreichen Erfahrungsschatz. „Dabei geht es
oft um ein komplexes Zusammenspiel von 2D-/3D-Kameratechnik,
Beleuchtung, Bildauswertung, Erschütterungen und Datentransfer.“
Fürs Handling nutzt das Unternehmen je nach Anforderung unterschiedliche
Konzepte. „Je mehr Zeit wir haben, umso universeller
können wir eine Anlage auslegen. Je weniger Zeit, umso spezieller
wird die Anlage“, erklärt Elbert. Letztlich hingen Handhabung und
Messtechnik also immer zusammen.
kann der Tisch weiter schalten“, beschreibt der technische Leiter, Patrick
Schlett, die Aufgabe. „Die eigentliche Laserprüfung dauert nur
einen Bruchteil der Zeit.“ Drei bis vier Anläufe waren nötig, um gemeinsam
mit Schunk das Ziel zu realisieren.
Das Teil wird gegriffen, nach oben gefahren, um 180° gedreht und
sofort wieder abgelegt. „Die Einheit wendet den Kern in einer
wahnsinnigen Geschwindigkeit“, unterstreicht Patrick Schlett. Den
Wendevorgang übernimmt das bauraumoptimierte Greif-Schwenk-
Modul Schunk GSM, bei dem der Drehantrieb über einen kräftigen
Schwenkflügel, der Greifantrieb über einen integrierten Pneumatikkolben
erfolgen. Der Schwenkwinkel des Moduls lässt sich stufenlos
zwischen 0 und 180° einstellen. Für die Vertikalbewegung wie-
Kurze Taktzeit
Eine der größten Herausforderungen der Prüfzelle war die extrem
kurze Taktzeit. Taktgeber ist die Wendestation: „Sie muss die Teile
aufnehmen, drehen und dann schon wieder weg sein. Erst dann
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