PDF / 53,9 MB - Bundesforschungsanstalt für Forst- und Holzwirtschaft

Bericht des Instituts für Agrartechnologie und Biosystemtechnik (AB)
sung von bis zu ca. 1 cm liefert. Es handelte sich um das Modell
PMD[vision]® S3 des Herstellers PMDTechnologies GmbH, Siegen.
Die Kamera sendet moduliertes Infrarotlicht und misst die
Laufzeit des vom Ziel reflektierten Lichts. Die Umrechnung in ein
Entfernungsbild erfolgt bereits in der Kamera.
Abb. 1: Maisbestand in der Aufsicht (a). Das aus derselben Perspektive
aufgenommene Entfernungs bild (b) zeigt die Höhe der Blätter,
wobei hellere Grautöne eine geringere Entfernung zwischen Kamera
und Objekt anzeigen. – Vertical view on the maize pot (a) and
distance image (b) from the same position above the maize. Lighter
grey values represent shorter distances to the camera.
Es konnte gezeigt werden, dass sich die Kamera grundsätzlich
zur Messung eines Höhenprofils von Pflanzen oder Pflanzenbeständen
eignet, indem sie aus einer Position über dem Bestand
vertikale Entfernungsbilder des Bestands aufnimmt. Die Messungen
gelangen auch bei hellem Tageslicht problemlos. Die Ungenauigkeit
der Entfernungsmessung von Pflanzenteilen kann
allerdings über den Herstellerangaben liegen, da die gemessene
Entfernung beispielsweise zu Pflanzenblättern durch den Untergrund
unter den Blättern in geringem Umfang verfälscht wird.
Grundsätzlich kann das Messprinzip der Lichtlaufzeitkamera für
die Höhenmessung von Pflanzen als geeignet angesehen werden.
Sie erwies sich als robust und einfach in der Handhabung.
1.2 Messung der Reifeneinfederung zur Optimierung des
Reifeninnendrucks – Measurement of tyre deflection to optimize
inflation pressure
Joachim Brunotte, Klaus Nolting, Berthold Ortmeier
Bei den in der VDI-Richtlinie 6101 gegebenen Entscheidungshilfen
für einen bodenschonenden Maschineneinsatz ist die Anpassung
des Reifeninnendrucks an Fahrbahn und Radlast von
zentraler Bedeutung. Da im praktischen Einsatz weder die Bodenbeschaffenheit
noch die Radlast als konstant vorausgesetzt
werden können, muss für einen optimalen Bodenschutz auch
der Reifeninnendruck in entsprechender Weise nachgeführt
werden. Hierbei hat sich die Reifeneinfederung als geeigneter
Parameter zur Bewertung der jeweiligen Boden- und Lastsituation
erwiesen. Die in Abb. 2 dargestellte Technik wurde entwickelt,
um die Einfederung der Reifen an landwirtschaftlichen
Fahrzeugen und Erntemaschinen während der Fahrt zu messen.
Bei vorgegebenem Innendruck ist die Einfederung eines Reifens
unter Last abhängig von der wirksamen Aufstands- oder Kontaktfläche.
Im Gegensatz zur Fahrt auf der Straße sinkt der Reifen auf
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dem Acker mehr oder weniger in den nachgiebigen Ackerboden
ein, wie an den dabei zurückbleibenden Fahrspuren zu erkennen
ist. Die Länge der Kontaktfläche (Latschlänge) vergrößert sich,
zusätzlich können die Bereiche des Reifens zwischen den Stollen
Kräfte übertragen, da sie in Kontakt mit dem Boden treten.
Abb. 2: Messeinrichtung für Reifeneinfederung, Reifeninnendruck
und Temperatur am Hinterrad eines Traktors – Rear tractor wheel
equipped with measuring unit for tyre deflection, inflation pressure
and temperature
Für die mechanische Beanspruchung eines Reifens innerhalb des
normalen Betriebsbereiches ist nicht die Radlast als solche der
maßgebliche Faktor, sondern die Verformung des Reifenmaterials
und die dadurch im Betrieb auftretende Walkarbeit. Unter Berücksichtigung
dieser Zusammenhänge wird deutlich, dass die
Reifeneinfederung quasi als resultierende Größe aus Zustand der
Fahrbahn, Reifeninnendruck und einwirkender Gewichtskraft
der Parameter ist, mit dem sich die tatsächliche mechanische Beanspruchung
eines Reifens unmittelbar erfassen lässt.
Das vom Institut in Kooperation mit Partnern aus der Industrie verfolgte
Konzept, die Sollwerteinstellung von Reifendruckregelanlagen
anhand der im dynamischen Betrieb gemessenen Reifeneinfederung
vorzunehmen, erweist sich als überaus sinnvoll.
Die Bemühungen wurden bereits im Herbst 2009 mit einer Silbermedaille
der DLG für technische Innovation belohnt. Auf
den DLG Feldtagen im Frühjahr 2010 wurde ein mit dem Einfederungs-Messsystem
und einer Reifendruckregelanlage ausgerüsteter
Traktor im Rahmen der Maschinenvorführung dem
Fachpublikum präsentiert.
3. Umwelttechnologien
3.1 Einfluss der Einstreu auf Tiergesundheit, Tierleistung
und die Luftqualität in einem zwangsbelüfteten Putenmaststall
– Influence of the litter on animal welfare, animal performance
and air quality in mechanically ventilated turkey barn
Torsten Hinz, Jutta Berk (FLI)
Mastputen werden in Deutschland zumeist auf Einstreu gehalten,
wobei Materialien wie Häckselstroh und Holzspäne zum Einsatz
kommen. Mortalität und Dermatitis wurden nicht signifikant von
der Einstreu beeinflusst, wenn auch für Lignocellulose ein positiver
Effekt zu bemerken war – wie auch für das Mastendgewicht.