3D-Technologien auf dem Vormarsch ... - GIT Verlag
3D-Technologien auf dem Vormarsch ... - GIT Verlag
3D-Technologien auf dem Vormarsch ... - GIT Verlag
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
nächstfolgende Bild. Nur so<br />
ist die Echtzeitanforderung<br />
erfüllt, denn ansonsten würde<br />
man ja der Gegenwart „hinterherl<strong>auf</strong>en“.<br />
Besonderheiten der Echtzeitverfolgung<br />
Einige typische Vorgehensweisen<br />
eines OfflineSystems können<br />
bei einem OnlineSystem<br />
nicht angewendet werden.<br />
Dies beginnt beim Setzen der<br />
Objektgrenzen, des Templates:<br />
Da es sich um ein Livevideo<br />
handelt, das sich stets<br />
ändert, muss man die Möglichkeit<br />
haben, das Bild „anzuhalten“,<br />
also quasi zu Pausieren.<br />
Oder man editiert tatsächlich<br />
<strong>auf</strong> <strong>dem</strong> Livebild. Auf jeden<br />
Fall ist es sinnvoll, solch ein<br />
Template abspeichern und<br />
wieder einladen zu können,<br />
um diesen Vorgang nicht jedes<br />
Mal erneut tätigen zu müssen.<br />
Während des Trackens<br />
kann es vorkommen, dass das<br />
Objekt nicht mehr gefunden<br />
wird. Dies kann an einer zu<br />
großen Veränderung des Objekts<br />
im L<strong>auf</strong>e der Aufnahme<br />
liegen, oder es ist tatsächlich<br />
nicht mehr sichtbar, weil es<br />
verdeckt wird oder die Bildgrenzen<br />
verlassen hat. Ein<br />
OfflineSystem kann hier stoppen<br />
und eine Benutzerinteraktion<br />
anfordern. Der Realtime<br />
Tracker kann unmöglich<br />
„stoppen“ oder eine Interaktion<br />
fordern – in solch einem<br />
Fall wird das Objekt <strong>auf</strong> der<br />
letzten gültigen Position gelassen<br />
und als nichtgefunden<br />
markiert. Da das Tracking<br />
weiter läuft, wird es beim erneuten<br />
Erscheinen des Objektes<br />
die Verfolgung wieder automatisch<br />
<strong>auf</strong>nehmen.<br />
Performance<br />
COntrOl<br />
Der Realtime Tracker stellt naturgemäß<br />
hohe Anforderungen<br />
an die Leistungsfähigkeit<br />
des Systems, da gleichzeitig<br />
die Aufnahme und Darstellung<br />
des Videos, das Tracken mehrerer<br />
Objekte und die Datenübermittlung<br />
der Trajektorien<br />
in Echtzeit erfolgen muss. Auf<br />
einem Pentium 4 mit 2 GHz<br />
Takt ist es jedoch durchaus<br />
möglich, bei einer Video<strong>auf</strong>lösung<br />
von 320x240 Pixel ein<br />
Objekt der Größe 32x32 Pixel<br />
ohne Frameverlust, also mit<br />
25 Objektpunkten pro Sekunde,<br />
zu verfolgen. Ein<br />
AMD64 3500+ erreichte dabei<br />
über 80 Bilder/s, und selbst<br />
vier solcher Objekte werden<br />
noch mit 50 Bildern/s gleichzeitig<br />
automatisch verfolgt.<br />
Insofern ist mit <strong>dem</strong> „Realtime<br />
Tracker“ <strong>auf</strong> zeitgemäßer<br />
Hardware komplexe automatische<br />
Bewegungsanalyse<br />
erstmals in Videoechtzeit realisierbar<br />
und in ersten kommerziellen<br />
Anwendungen bereits<br />
im Einsatz.<br />
� Autoren<br />
Dr. Robert W.<br />
Frischholz,<br />
Forschung &<br />
Entwicklung<br />
Dipl.-Ing. Jörg R.<br />
Brinkmann,<br />
Vertrieb, Inhaber<br />
RealtimeTracker:<br />
2D-Echtzeit-Aufzeichnung<br />
des Stoßdämpfer-Verhaltens<br />
� Kontakt<br />
Mikromak Service, Berlin<br />
tel.: 030/42022-402<br />
Fax: 030/42022-401<br />
info@mikromak.com<br />
www.mikromak.com<br />
The TThe<br />
Gig E<br />
Leistungselektronik<br />
JENA GmbH<br />
Stockholmer Straße 5, 07747 Jena/Germany<br />
Telefon: +49 (0)3641 3530-0<br />
Telefax: +49 (0)3641 3530-70<br />
e-mail: info@lej.de, Internet: www.lej.de<br />
Connection<br />
Camera<br />
Link<br />
(800) 237-9576<br />
has hhas bbbeen<br />
made!<br />
High-Flex<br />
cable for<br />
industrial<br />
applications<br />
20<br />
Intercon 1<br />
A Division of Nortech Systems<br />
IEEE1394<br />
A&B<br />
Mini Camera<br />
Link<br />
Power Supplies<br />
Intercon 1<br />
A Division of Nortech Systems<br />
Precision Cable Assemblies for the Machine Vision Industry<br />
intercon@nortechsys.com • www.intercon-1.com<br />
www.inspect-online.com In s p e c t 4/2008<br />
103
Change language