3D-Technologien auf dem Vormarsch ... - GIT Verlag

schaftlichkeit des Nutzers zu
sichern. Speziell für diese Anwendungen
liefert die neue
Baumer 3D­Kamera Lösungen
für die Aufgabenbereiche
Lage­ und Bereichserkennung.
Die Lageerkennung ermöglicht
u. a. das effiziente
Be­ und Entladen von Paletten
sowie die Volumenbestimmung
großer Gegenstände
wie Kartons und Pakete. Die
Bereichserkennung ermittelt
freie Bereiche in den einzelnen
Lagerplätzen. Am Beispiel
des Beladens von Paletten
mit unterschiedlichen
Kartons werden im Folgenden
die Vorteile der neuen
Kamera detailliert beschrieben.
In Logistikzentren kommen
aufgrund der Arbeitserleichterung,
Schnelligkeit und
Zuverlässigkeit Paketroboter
zum Einsatz. Die Aufgabe dieser
Roboter besteht darin, Pakete
von einem Förderband
zu entnehmen und diese so
effizient wie möglich auf bereitgestellte
Paletten zu sortieren.
Für diese scheinbar
einfache Aufgabe benötigt der
Roboter Informationen über
die Lage und Größe des Pakets
sowie die Informationen
über die aktuelle Befüllung
der jeweiligen Palette. Beide
Aufgaben sind mit der Baumer
TZG01 lösbar.
Für die Erfassung zugeführter
Pakete wird die Ka­
mera ca. 1,5 m über dem Zuführfließband
positioniert, wo
sie dank des integrierten
Weitwinkelobjektivs einen
Bereich von 1,2 x 1,0 m² abdeckt.
Der maximale Abstand
von 5 m zwischen Kamera
und Fließband erlaubt einen
flexiblen Einsatz und ermöglicht
somit auch das Erfassen
von großen und hohen Paketen.
Die Kamera liefert
die benötigten Informationen
über das Volumen des Pakets
und dessen Lage. Dadurch ist
der Roboter in der Lage, das
Paket zu greifen und einer
Palette zuzuführen.
Eine zweite Kamera mit
dem neuartigen TOF­Sensor
ist am Arm des Paketroboters
befestigt und übernimmt die
Bereichserkennung auf der
Palette. Sie liefert Informationen
über die aktuelle Befüllung
mit bereits abgelegten
Paketen sowie die freien Flächen.
Durch die vorhandenen
Volumeninformationen kann
der Paketroboter nun die
freie Fläche effizient ausnutzen.
Für beide Aufgaben ist die
Optimierung der Geschwindigkeit
ein wichtiger Faktor.
Mit einer Bildwiederholfrequenz
von mehr als 50 Bildaufnahmen
pro Sekunde garantiert
die Baumer TZG01
auch die Erfassung schneller
Arbeitsabläufe. Durch die
Möglichkeit der Triggerung
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Auswertung der 3D-Daten zur Bestimmung des Volumens und der Koordinaten
wird der Einsatz der Kamera
bei einem Stop­and­Go Betrieb
sowie bei schwankenden
Geschwindigkeiten des
Förderbands nicht eingeschränkt.
Die besondere Eigenschaft
dieser neuartigen 3D­Technologie
liegt jedoch in der
gleichzeitigen Aufnahme eines
Entfernungs­ und Helligkeitsbildes.
Beide Informationen
sind in jedem einzelnen
Pixel des TOF­Sensorchips
enthalten und werden für
jede Bildaufnahme neu bestimmt.
Dies ist eine wesentliche
Weiterentwicklung zu den
bekannten 3D­Systemen wie
Laserlichtschnitt­ und Projektionsverfahren.
Haben Paket
und Förderband einen ähnlichen
Farbton, ist eine klare
Unterscheidung über das
Helligkeitsbild, wie es eine
herkömmliche 2D­Kamera
liefert, nicht möglich. Die
Baumer TZG01 kann jedoch
zusätzlich die Kontur des
Pakets über die Informationen
aus dem Entfernungsbild
eindeutig bestimmen. Ein
schwarzer Karton auf einem
schwarzen Förderband wird
dabei genauso sicher erkannt
wie ein weißer Karton.
Kompakte Bauform und
einfache Integration der
Mechanik und Software
Bei der Entwicklung der
neuen Baumer TZG01 wurde
speziell auf eine kompakte
Bauweise geachtet, die eine
flexible Integration ohne aufwendige
mechanische Konstruktion
in Anlagen ermöglicht.
Da in den Einsatzumgebungen
häufig Staub und
Verunreinigungen auftreten,
wurde die Kamera mit einem
speziellen Schutzgehäuse der
Schutzart IP­67 versehen.
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VISIOn
Halle 4 / 4D01 realize visions .