3D-Technologien auf dem Vormarsch ... - GIT Verlag
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autOMatIOn<br />
Selbst kleine Fehler in der Vernietung<br />
der Kunststoffbolzen werden<br />
durch die äußerst zuverlässigen<br />
Vision-Algorithmen von PatMax<br />
sicher erkannt<br />
die Oberflächenreflexionen<br />
und geringen Kontraste der<br />
silberfarbenen Schneiden sowie<br />
der Spacer. Gute Kontraste<br />
gewährleistet eine rote<br />
LEDBeleuchtung. Das Aluminium<br />
der Spacer erscheint<br />
dadurch deutlich heller als<br />
der Stahl der Schneide. Für<br />
eindeutige Prüfresultate und<br />
hohe Qualität trotz möglicher<br />
Reflexionen sorgen die Smart<br />
Cameras mit ihrer intelligenten<br />
und flexiblen VisionTechnologie,<br />
die sich perfekt auch<br />
<strong>auf</strong> die Anforderungen anspruchsvoller<br />
Prüfobjekte anpassen<br />
lässt. Weitere Gründe<br />
für den Einsatz der Systeme<br />
InSight waren das in einer<br />
Tabellenkalkulation hinterlegte<br />
Prüfprogramm, welches<br />
sehr einfach zu programmieren<br />
und leicht an geänderte<br />
Produktionsbedingungen anzupassen<br />
ist. Die ausgesprochen<br />
sicher arbeitenden BildverarbeitungsAlgorithmen<br />
des mächtigen VisionSoftwarepaketes<br />
PatMax von Cognex<br />
gewährleisten mit hoher<br />
Verfügbarkeit die Wiedererkennung<br />
von Mustern unter<br />
sich ändern<strong>dem</strong> Reflexionsverhalten<br />
der Prüflinge.<br />
An der zweiten Produktionsstation<br />
legt die nächste<br />
PickandPlaceLösung die<br />
Mittelklinge <strong>auf</strong> die erste SpacerLinie<br />
<strong>auf</strong>. Hier<strong>auf</strong> kommen<br />
vier weitere, längere<br />
Spacer. Wie in der ersten<br />
Prüfstation checken zwei In<br />
Sight 5100 das Vorhandensein<br />
und die Lage der Bauteile.<br />
Im letzten und abschließenden<br />
Produktionsschritt<br />
wird die Unterklinge <strong>auf</strong>gelegt<br />
und mit <strong>dem</strong> sog. Guardbar,<br />
der unteren Kunststoffabdeckung,<br />
abgeschlossen.<br />
Die Verbindung erfolgt mittels<br />
Kaltvernietung. Damit ist<br />
die Fertigung der Schneideinheit<br />
abgeschlossen. Doch<br />
warten an zwei weiteren<br />
Prüfstationen noch sechs VisionSysteme<br />
dar<strong>auf</strong>, mögliche<br />
Fehler zu identifizieren.<br />
Zwei InSight 5402 mit einer<br />
Bild<strong>auf</strong>lösung von 1024 x 768<br />
Pixeln kontrollieren zunächst<br />
die Kaltvernietung. Hier kann<br />
es in Ausnahmefällen zu<br />
unkontrollierter Rissbildung<br />
kommen. Prüfkriterien sind<br />
die Form und Rundheit der<br />
Niete. Denn die Qualität der<br />
Vernietung garantiert die Stabilität<br />
der gesamten Schneideeinheit.<br />
Für eine gute Kontrastierung<br />
setzt man hier<br />
StandardLEDRingleuchten<br />
mit weißem Licht ein.<br />
Gotische Bögen exakt<br />
gespiegelt<br />
An der vierten Prüfstation<br />
übernehmen vier InSight<br />
5403 mit einer Bild<strong>auf</strong>lösung<br />
von 1600 x 1200 Pixeln die<br />
abschließende Qualitätsprüfung.<br />
Diese VisionSysteme<br />
für höchste Präzision erkennen<br />
die drei Schneiden als<br />
helle Linien und können<br />
Schäden als dunkle Unterbrechungen<br />
identifizieren.<br />
Die Schneide selbst ist nur<br />
0,3 mm breit und für optimale<br />
Schneidergebnisse im<br />
sog. Gotischen Bogen geschliffen.<br />
Dies bedeutet, dass<br />
das <strong>auf</strong>treffende Licht nur in<br />
nerhalb eines sehr kleinen<br />
Winkels abstrahlt. Eine Verschiebung<br />
der Kamera schon<br />
um wenige Zentimeter genügt<br />
und die Schneide ist<br />
auch für jedes noch so empfindliche<br />
VisionSystem unsichtbar.<br />
Daher prüft hier<br />
jeweils ein InSight eine<br />
Schneideinheit. Diese vier VisionSysteme<br />
sind sehr genau<br />
so ausgerichtet, dass die<br />
Schneiden der Klingen hell<br />
reflektieren. Dabei ist weniger<br />
die Beleuchtung als die<br />
Winkellage der Kamera zur<br />
Schneideinheit entscheidend.<br />
Zusätzlich werden die fertigen<br />
Schneideinheiten <strong>auf</strong> das<br />
Vorhandensein und die Vollständigkeit<br />
der Schaumkante<br />
sowie des Gleitstreifens untersucht.<br />
Um vor unerwünschten<br />
Reflexionen sicher zu sein<br />
und optimale Kontraste zu erreichen,<br />
haben die Experten<br />
von SmartVision besonders<br />
hochwertige Beleuchtungen<br />
mit halb durchlässigen Spiegeln<br />
eingesetzt: Dabei fällt<br />
aus einer homogenen Lichtquelle,<br />
die hinter einer milchfarbenen<br />
Kunststoffscheibe<br />
liegt, weißes Licht <strong>auf</strong> einen<br />
im 45 °Winkel angebrachten<br />
halbdurchlässigen Spiegel.<br />
Dieser reflektiert das Licht<br />
<strong>auf</strong> die Unterseite der Schneideinheit,<br />
welches über den<br />
halbdurchlässi0gen Spiegel<br />
zurück <strong>auf</strong> die jeweilige In<br />
Sight gelenkt wird. Nach der<br />
Spiegelanordnung trifft dann<br />
zwar nur noch ein Viertel der<br />
Ausgangslichtmenge <strong>auf</strong> die<br />
Kamera, dies genügt jedoch<br />
für die hoch empfindlichen<br />
Mit einer Bild<strong>auf</strong>lösung von 1.600 x<br />
1.200 Pixeln können kleinste Details<br />
detektiert werden<br />
Die Vollzähligkeit und präzise Lage<br />
der Spacer (Abstandshalter) wird<br />
im schnellen Produktionstakt<br />
gewährleistet<br />
Bildsensoren der VisionSysteme<br />
InSight.<br />
Der für die Anlage zuständige<br />
Werker kann jederzeit<br />
an einem Flachbildschirm <strong>auf</strong><br />
die Kamerabilder der Prüfteile<br />
zugreifen. Fehlerbilder<br />
werden gespeichert und können<br />
für die Auswertung des<br />
l<strong>auf</strong>enden Fertigungsprozesses<br />
herangezogen werden.<br />
Erst jetzt, wenn alle Teile<br />
der Schneideinheit vollständig<br />
geprüft und für gut befunden<br />
sind, werden die Teile für<br />
die Weiterverarbeitung frei<br />
gegeben. Fehlerhafte Produkte<br />
scheidet die Anlage<br />
aus. Denn für sanfte Rasuren<br />
mit scharfen Klingen, kommt<br />
Sicherheit an erster Stelle.<br />
� Autor<br />
Ralf Baumann, Redaktiv,<br />
Karlsruhe<br />
� Kontakt<br />
Cognex Germany Inc., karlsruhe<br />
tel.: 0721/6639-0<br />
Fax: 0721/6639-599<br />
info@cognex.de<br />
www.cognex.de<br />
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