3D-Technologien auf dem Vormarsch ... - GIT Verlag
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Die Tatsache, dass die Suche nach<br />
<strong>dem</strong> maximalen Wert an einem lokalen<br />
Punkt geschieht, erlaubt eine klare Minimierung<br />
der zuvor <strong>auf</strong>gelisteten Nachteile<br />
des COG. Mit <strong>dem</strong> Peak Detector<br />
Algorithmus ergeben sich folgende<br />
Vorteile:<br />
1. Erkennung kleinerer Merkmale dank<br />
niedriger Rauschempfindlichkeit.<br />
2. Bessere <strong>3D</strong>Rekonstruktion dank Minimierung<br />
systematischer Fehler.<br />
COG<br />
Peak<br />
200 250 300 350 400<br />
Bei der Methode des gewichteten COG können sich die berechneten Maxima<br />
weit weg vom realen Maximum befinden<br />
Messresultate müssen<br />
weniger nachbearbeitet<br />
werden, um eine glatte<br />
Oberflächendarstellung<br />
zu erhalten: links COG<br />
(Center of Gravity),<br />
rechts Peak Detector<br />
Marktübliche Kamera<br />
mit linearer Kennlinie<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0<br />
3. Messresultate müssen weniger nachbearbeitet<br />
werden, um eine glatte<br />
Oberflächendarstellung zu erhalten.<br />
Durch den Einsatz des neuen Aqsense<br />
Algorithmus zusammen mit der LinLog<br />
SensorTechnologie von Photonfocus lassen<br />
sich auch die unerwünschten Treppeneffekte<br />
minimieren, welche normalerweise<br />
beim Scannen von dunklen und hellen Regionen<br />
zum Vorschein kommen.<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
Zusammenfassung<br />
50<br />
0<br />
COG<br />
Peak<br />
260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360<br />
Bei nicht symmetrischer Gaussverteilung des Laserlinienprofils ist das<br />
Resultat des COG mit einem systematischen Fehler behaftet<br />
links: Standard Sensor<br />
mit 60 dB<br />
rechts: Photonfocus<br />
LinLog-Sensor mit<br />
120 dB (linear)<br />
<strong>3D</strong>-KAMERA VON PHOTONFOCUS<br />
Die Implementierung des Peak Detectors<br />
im „Field Programmable Gate Array“<br />
(FPGA) der Kamera bringt den Vorteil<br />
hoher Rechengeschwindigkeiten bei der<br />
Maximumfindung, wodurch einzig die<br />
Auslesegeschwindigkeit des Sensors die<br />
Scannrate limitiert. Mit der neuen MV<br />
D1024E<strong>3D</strong>01160CL lassen sich z. B.<br />
2.445 Profile/s bei einer Auflösung von<br />
1.024x32 Pixeln <strong>auf</strong>nehmen.<br />
Die Kombination des neuen Algorithmus<br />
mit der Photonfocus LinLogTechnologie<br />
ermöglicht genauere Messresultate<br />
verglichen mit Kameras, die eine lineare<br />
Kennlinie <strong>auf</strong>weisen. Die LinLogTechnologie<br />
verhindert ein Überstrahlen (Sättigung)<br />
des Sensors, wodurch im Bildsignal<br />
die Subpixelinformationen erhalten<br />
bleiben. Damit ergeben sich Vorteile<br />
beim Scannen von z. B. metallischen,<br />
transluziden (z. B. Marmor) Oberflächen,<br />
organischem Gewebe oder Textilien.<br />
� Autor<br />
Günther M. Rehm,<br />
Key Account Manager<br />
� Kontakt<br />
Photonfocus aG, lachen, Schweiz<br />
tel.: 0041/55/45100-00<br />
Fax: 0041/55/45100-01<br />
sales@photonfocus.com<br />
www.photonfocus.com<br />
<strong>3D</strong>-Kamera mit bisher unerreichter Subpixel-Genauigkeit in der Lasertriangulation<br />
ß<br />
Kein Überstrahlen der Laserlinie dank LinLog ® -Technologie<br />
Sehr hohe Subpixel-Genauigkeit von bis zu 1 / 64 der Pixelgrösse (marktüblich 1 ß<br />
/ 4 )<br />
<strong>auf</strong>grund neu entwickeltem Algorithmus zur Berechnung der Linienposition<br />
Photonfocus CMOS-Kamera<br />
mit LinLog ® -Kennlinie (120 dB)<br />
ß<br />
Sehr gute Resultate auch bei stark refl ektierenden und unterschiedlichsten<br />
Oberfl ächen<br />
ß<br />
ß<br />
Gleichzeitige 2D und <strong>3D</strong> Inspektion mit LinLog ® -Technologie<br />
Ergänzende Softwarepakete zur <strong>3D</strong>-Kalibrierung, Multikamerasysteme<br />
und Objektvergleich, weltweit bei<br />
Photonfocus erhältlich<br />
Informationen unter: sales@photonfocus.com oder www.photonfocus.com<br />
VISIOn<br />
Vision ‘08<br />
Stand 4C71<br />
www.inspect-online.com In s p e c t 4/2008<br />
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