Becas concedidas a los departamentos - Universidad Politécnica de ...

Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009ResponsableDomínguez Montagud, Carlos PascualE-mailcarlosd@disca.upv.esExt.75724ResponsableHassan Mohamed, HoucineE-mailhusein@disca.upv.esExt75724Título proyectoSimulador de agente para aplicaciones de control de tiempo realValoración proyecto4Descripción proyectoEl grupo solicitante trabaja en el desarrollo de una arquitectura de agente basada en emociones paraaplicaciones de control en tiempo real. Esta arquitectura permite construir agentes que resuelven problemasde forma simultánea en entornos con incertidumbre.Para poder validar dicha arquitectura, se requiere la implementación de un simulador de agentes y del entornodel problema a resolver.Partiendo de tres simuladores desarrollados previamente a este proyecto (simulador de ejecución de tareas detiempo real, simulador de sistema emocional de agente, simulador de entornos de aplicación), se propone eldesarrollo de un simulador que integre las funcionalidades de todo el sistema. Asimismo, se plantea utilizar elsimulador final en la validación de la arquitectura de agentes en una aplicación de robótica móvil.Actividades a realizar por el alumno1. Estudio de los simuladores desarrollados previamente, de los algoritmos disponibles de planificación detareas, y de los sistemas emocional y de atención del agente.2. Especificación del simulador integrado.3. Implementación y/o adaptación de los siguientes módulos del agente:- Módulo de creencias donde se mantienen las variables que modelan el entorno y el estado del agente.- Módulo de comportamiento donde se definen los procesos de aplicación (observación, decisión y acción).- Módulo de emoción donde se motivan los comportamientos (apreciación, contribución emocional yPage 99 of 385