Becas concedidas a los departamentos - Universidad Politécnica de ...

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Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009ResponsableMellado Arteche, MartínE-mailmartin@ai2.upv.esExt.79575Título proyectoNAVEGACIÓN AUTÓNOMA DEL VEHÍCULO QUADRO (Quad Robot)Valoración proyecto4Descripción proyectoEl grupo de robótica de la UPV ha desarrollado en un proyecto de investigación la robotización de un quad(moto de cuatro ruedas) para automatizar sus movimientos. Además de poder gobernar el vehículo mediantela motorización del acelerador, el freno y la dirección, lo que ya le permite moverse sin conductor, se le hanacoplado una serie de sensores de distancia con diferentes tecnologías (ultrasonidos, infrarrojos y láser) parafacilitar la navegación autónoma del QUADRO sin colisionar con posibles obstáculos de su entorno. Elproyecto consiste en desarrollar y probar diferentes estrategias de navegación del QUADRO según lainformación obtenida para evitar colisiones del vehículo en entornos abiertos.Actividades a realizar por el alumnoEl alumno o la alumna que obtenga esta beca debe, en una primera fase, conocer todos los desarrollosrealizados por el grupo de investigación sobre el QUADRO para posteriormente integrar en una arquitecturasoftware todos los componentes modulares ya desarrollados, contemplando y resolviendo los posiblesconflictos que planteen los diferentes módulos. Como objetivo de esta integración, se debe disponerfinalmente de una serie de aplicaciones prototipo que permitan demostrar las capacidades del QUADRO paramoverse autónomamente en entornos libres, como zonas ajardinadas, aparcamientos, áreas pedrosas, etc,con el objeto de realizar alguna tarea concreta en estas áreas (búsqueda de un objetivo, barrido de un área,seguimiento de una trayectoria concreta, etc). El sistema debe permitir tanto el tabajo teleoperado comocompletamente autónomo, pero manteniendo comunicación con un sistema base de control, operación ymonitorización.HorarioLa dedicación será de tres horas diarias, en horario a acordar con el profesor responsable, principalmente demañanas.Page 368 of 385
Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009ResponsableSala Piqueras, AntonioE-mailasala@isa.upv.esExt.75712Título proyectoNUEVAS ESTRATEGIAS DE CONTROL MULTIVARIABLEValoración proyecto4Descripción proyectoDesarrollo experimental de estrategias de control multivariable en un prototipo de hornoActividades a realizar por el alumnoIdentificación experimental de modelos. Programación de controladores PID. Programación de controladoresmultivariables. Diseño o modificación de subsistemas del prototipoHorarioFlexiblePage 369 of 385
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