Becas concedidas a los departamentos - Universidad Politécnica de ...

More documents

Recommendations

Info

Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009motivación).- Módulo de atención donde se realiza la planificación de las tareas.- Módulo de relación que incluye los sensores del agente.:4. Implementación y/o adaptación del simulador del entorno.HorarioLunes a Viernes: de 16.00 a 19.00Page 100 of 385
Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009ResponsableVila Carbó, Juan AntonioE-mailjvila@upvnet.upv.esExt.79577Título proyectoSistema de Navegación Inercial (Horizonte artificial) basado en microcontroladorValoración proyecto4Descripción proyectoEl proyecto consiste en la realización de una placa basada en el microcontroladorARM7 y los sensores MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) requeridos pararealizar un módulo de navegación inercial para aviónica, tambien conocido como AHRS.Los sensores requeridos son giróscopos, acelerómetros, magnetómetros, y pitotspara medida de la velocidad de aire.El proyecto también incluye la realización del software necesario que puededividirse en dos bloques:a) Software básico para la gestión de la placa y drivers que cada uno de los sensoresy dispositivos.b) Software de filtrado y de integración de las medidas de los sensores. Normalmentese utilizan técnicas de filtrado Kalman.Como posible ampliación se considerará la extensión del sistema con un módulo GPSpara combinar navegación inercial y global por satélite.Actividades a realizar por el alumno- Puesta a punto de la plataforma hardware (ya construida)- Aprendizaje del sistema de desarrollo de la placa- Programación básica de la placa: software básico y drivers- Calibración de los sensores- Realización de un filtro Kalman para la obtención de los ángulos de Euler.- Ajuste del filtro Kalman.HorarioFlexiblePage 101 of 385
Page 1 and 2:
Vicerrectorado de InvestigaciónSub
Page 3 and 4:
Becas colaboración curso 2009/2010
Page 5 and 6:
Page 8 and 9:
Page 10 and 11:
Page 12 and 13:
Page 14 and 15:
Page 16 and 17:
Page 18 and 19:
Page 20 and 21:
Page 22 and 23:
Page 24 and 25:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 42 and 43:
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53: Becas colaboración curso 2009/2010
Page 152 and 153:
Page 154 and 155:
Page 156 and 157:
Page 158 and 159:
Page 160 and 161:
Page 162 and 163:
Page 164 and 165:
Page 166 and 167:
Page 168 and 169:
Page 170 and 171:
Page 172 and 173:
Page 174 and 175:
Page 176 and 177:
Page 178 and 179:
Page 180 and 181:
Page 182 and 183:
Page 184 and 185:
Page 186 and 187:
Page 188 and 189:
Page 190 and 191:
Page 192 and 193:
Page 194 and 195:
Page 196 and 197:
Page 198 and 199:
Page 200 and 201:
Page 202 and 203:
Page 204 and 205:
Page 206 and 207:
Page 208 and 209:
Page 210 and 211:
Page 212 and 213:
Page 214 and 215:
Page 216 and 217:
Page 218 and 219:
Page 220 and 221:
Page 222 and 223:
Page 224 and 225:
Page 226 and 227:
Page 228 and 229:
Page 230 and 231:
Page 232 and 233:
Page 234 and 235:
Page 236 and 237:
Page 238 and 239:
Page 240 and 241:
Page 242 and 243:
Page 244 and 245:
Page 246 and 247:
Page 248 and 249:
Page 250 and 251:
Page 252 and 253:
Page 254 and 255:
Page 256 and 257:
Page 258 and 259:
Page 260 and 261:
Page 262 and 263:
Page 264 and 265:
Page 266 and 267:
Page 268 and 269:
Page 270 and 271:
Page 272 and 273:
Page 274 and 275:
Page 276 and 277:
Page 278 and 279:
Page 280 and 281:
Page 282 and 283:
Page 284 and 285:
Page 286 and 287:
Page 288 and 289:
Page 290 and 291:
Page 292 and 293:
Page 294 and 295:
Page 296 and 297:
Page 298 and 299:
Page 300 and 301:
Page 302 and 303:
Page 304 and 305:
Page 306 and 307:
Page 308 and 309:
Page 310 and 311:
Page 312 and 313:
Page 314 and 315:
Page 316 and 317:
Page 318 and 319:
Page 320 and 321:
Page 322 and 323:
Page 324 and 325:
Page 326 and 327:
Page 328 and 329:
Page 330 and 331:
Page 332 and 333:
Page 334 and 335:
Page 336 and 337:
Page 338 and 339:
Page 340 and 341:
Page 342 and 343:
Page 344 and 345:
Page 346 and 347:
Page 348 and 349:
Page 350 and 351:
Page 352 and 353:
Page 354 and 355:
Page 356 and 357:
Page 358 and 359:
Page 360 and 361:
Page 362 and 363:
Page 364 and 365:
Page 366 and 367:
Page 368 and 369:
Page 370 and 371:
Page 372 and 373:
Page 374 and 375:
Page 376 and 377:
Page 378 and 379:
Page 380 and 381:
Page 382 and 383:
Page 384 and 385:
Page 386 and 387:
show all

Becas concedidas a los departamentos - Universidad Politécnica de ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?