Becas concedidas a los departamentos - Universidad Politécnica de ...

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Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009ResponsableManzoni ., PietroE-mailpmanzoni@disca.upv.esExt.75726Título proyectoInstalación, configuración y gestión de un super-nodo de la red comunitaria inalámbrica ¿GUIFI.NETValoración proyecto4Descripción proyectoLa red comunitaria ¿guifi.net¿ (http://guifi.net/) tiene como objetivos lo de ser una red inalámbrica comunitariaque es fruto de la colaboración entre ciudadanos, empresas y administraciones. Esta red permite el uso de lasherramientas p2p, entre muchos otros servicios, como por ejemplo un acceso gratuito y compartido a internet.La red guifi.net se basa en la tecnología WiFi, de forma más especifica utiliza los estándares IEEE 802.11g yIEEE 802.11a. Esta red tiene ahora alrededor de 9000 nodos activos en Cataluña y en este proyecto se estánintegrando algunas universidades, como la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC) y la Universidad JaumeI (UJI).Lo que proponemos es la instalación y la configuración de un super-nodo de esta red en el campus de la UPV.Además habrá que gestionar este super-nodo, utilizando herramientas ya existentes o diseñadas a medida,para controlar el funcionamiento y el uso del mismo.Actividades a realizar por el alumno1.Estudio de la documentación de guifi.net2.Instalación y cableado básico del super-nodo.3.Configuración de los routers del super-nodo.4.Instalación y configuración de las herramientas SW para la gestión y administración del super-nodo5.Diseño y desarrollo de eventuales herramientas ¿a medida¿ para la gestión del tráfico y de los acceso alsuper-nodo6.Generación de informes sobre el funcionamiento y el uso del super-nodoHorario15 horas semanales a pactar con el interesadoPage 96 of 385
Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009ResponsableReal Sáez, Jorge VicenteE-mailjorge@disca.upv.esExt.75709Título proyectoProgramación de robots Mindstorms.Valoración proyecto4Descripción proyectoSe trata de desarrollar una batería de aplicaciones robóticas sobre la plataforma LEGO Mindstorms en ellenguaje de programación Ada, utilizando para ello el entorno de desarrollo cruzado GNAT-GPL 2009 sobre elsistema operativo nxtOSEK.Dadas las características de la plataforma, las posibilidades son múltiples ya que pueden construirsediferentes tipos de robots que utilicen múltiples tipos de sensores (de contacto, de ultrasonidos, cámaras,giróscopos, acelerómetros¿) para actuar sobre motores servo.Las aplicaciones desarrolladas serán base para actividades docentes y de investigación sobre sistemas detiempo real.Actividades a realizar por el alumnoConstrucción de hasta cuatro robots con diferentes estructuras: robots tipo grúa y vehículos móviles de dos ocuatro ruedas.Desarrollo de procedimientos básicos de manejo de servomotores, sensores y comunicación vía Bluetooth.Desarrollo de aplicaciones de demostración del funcionamiento para robots individuales.Desarrollo de aplicaciones que impliquen comunicación y sincronización entre dos o más robots.Generación de la documentación y manuales pertinentes para la utilización del software desarrollado.HorarioFlexible, dentro de los márgenes establecidos por la convocatoria, y a convenir con el/la becario/a.Page 97 of 385
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