Becas concedidas a los departamentos - Universidad Politécnica de ...

Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009ResponsableVila Carbó, Juan AntonioE-mailjvila@upvnet.upv.esExt.79577Título proyectoSistema de Navegación Inercial (Horizonte artificial) basado en microcontroladorValoración proyecto4Descripción proyectoEl proyecto consiste en la realización de una placa basada en el microcontroladorARM7 y los sensores MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) requeridos pararealizar un módulo de navegación inercial para aviónica, tambien conocido como AHRS.Los sensores requeridos son giróscopos, acelerómetros, magnetómetros, y pitotspara medida de la velocidad de aire.El proyecto también incluye la realización del software necesario que puededividirse en dos bloques:a) Software básico para la gestión de la placa y drivers que cada uno de los sensoresy dispositivos.b) Software de filtrado y de integración de las medidas de los sensores. Normalmentese utilizan técnicas de filtrado Kalman.Como posible ampliación se considerará la extensión del sistema con un módulo GPSpara combinar navegación inercial y global por satélite.Actividades a realizar por el alumno- Puesta a punto de la plataforma hardware (ya construida)- Aprendizaje del sistema de desarrollo de la placa- Programación básica de la placa: software básico y drivers- Calibración de los sensores- Realización de un filtro Kalman para la obtención de los ángulos de Euler.- Ajuste del filtro Kalman.HorarioFlexiblePage 101 of 385