Becas concedidas a los departamentos - Universidad Politécnica de ...

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Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009ResponsableDiez Ruano, José LuísE-mailjldiez@isa.upv.esExt.79560Título proyectoCONTROL REPETITIVO INTELIGENTE EN PROCESOS DE CONCENTRACIÓN MEDIANTE MEMBRANASPOROSASValoración proyecto4Descripción proyectoLos procesos basados en membranas porosas (microfiltración y ultrafiltración) se utilizan en procesos deconcentración de industrias tan diversas como la alimentaria (concentración de leche descremada), procesosde recuperación de sustancias en estado coloidal, como pretratamiento en las plantas de desalación, medicina(procesos de hemodiálisis) o los reactores biológicos. Debido a estas aplicaciones, es esencial el uso debombas peristálticas que tienes la ventaja de no mantener contacto físico con el fluido, pero introducirelevadas perturbaciones periódicas en el flujo (sobre todo a bajas velocidades).La eliminación de estas perturbaciones periódicas se puede realizar de forma efectiva mediante el ControlRepetitivo, creado en la década de los 80, y que ha crecido en popularidad en los último años en todosaquellos procesos con control en bucle cerrado que pretenden seguir o rechazar una señal periódica.Por otro lado, en muchas situaciones, especialmente en los procesos de carácter discontinuo, es difícilpredecir cómo va a afectar el proceso de concentración a las propiedades del fluido y al comportamiento de lamembrana, lo que hace que sea un problema de difícil control. El uso de las técnicas de control inteligentepermite incluir en el modelado y control del proceso la información relevante de la que disponen los operariosen forma lingüística en combinación con los modelos teóricos, y podría permitir mejoras en la realización de laconcentración en un mínimo tiempo, y en la disminución del consumo energético.El objetivo final del proyecto será el de conocer, aplicar y combinar las técnicas de control repetitivo einteligente a los procesos de microfiltración y ultrafiltración.Actividades a realizar por el alumno- Conocer los modelos de procesos de filtración útiles para la simulación de los mismos en la herramientaMatlab/Simulink.- Revisar las técnicas de Control Repetitivo empleadas en la actualidad.- Aplicar diferentes estrategias de control que permitan la mejora en los procesos de filtración.Este proyecto es de especial interés para todos los estudiantes con intereses en las áreas de control deprocesos, inteligencia artificial (sistemas borrosos, neuronales, ...), y los procesos químicos.HorarioFlexiblePage 366 of 385
Becas colaboración curso 2009/2010Fecha: 30 Julio 2009ResponsableArmesto Ángel, LeopoldoE-mailleoaran@isa.upv.esExt.75796Título proyectoDISEÑO DE UN SENSOR LÁSER INTELIGENTEValoración proyecto4Descripción proyectoDiseño de una electrónica con gran capacidad de procesamiento (DSP con ALUs en coma flotante) con objetode diseñar un sensor láser inteligente. El láser mide distancias de los objetos del entorno y es muy utilizadodentro del ámbito de la robótica móvil tanto para detectar obstáculos, construir mapas y localizar al robot. Setrata de diseñar tanto la electrónica como algoritmos básicos de detección de obstáculos (paredes, papeleras,personas, etc..), construcción de mapas (Bayes) y técnicas de scan matching. Todas ellas son técnicas bienconocidas pero que requieren de gran capacidad de procesamiento. Opcionalmente se incluirán sensoresinerciales para compensar pequeños desplazamientos del sensor.Actividades a realizar por el alumnoEstudio de la problemática a resolver y estudio de las características del sensor laser.Validación, prueba y testeo de algoritmos (proporcionados por el profesor adecuadamente funcionando en pc).Selección de los componentes para el diseño del PCB de expansión según requerimientos.Selección de un módulo de evaluación (EVM) del DSP para ele testeo.Adaptación de los algorismos al DSP.Optimizaciones de código y evaluación de tiempos de ejecución de los algoritmos.Realización de pruebas de campo (experimentos con sensor laser).Integración con sensor inercial (compensación de desplazamientos).HorarioFlexiblePage 367 of 385
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